産業用ロボットに使用される減速機ロボットシステムの重要な伝達コンポーネントであり、その主な役割は、モーターの高速回転力をロボットの関節の動きに適した速度に減速し、十分なトルクを提供することです。産業用ロボットの精度、動的性能、安定性、耐用年数に対する要求は非常に高いため、産業用ロボットに使用される減速機には次の特性と要件が必要です。
特性
1.高精度:
減速機の伝達精度はロボットのエンドエフェクタの位置決め精度に直接影響します。減速機には、ロボットの微細な動作精度を確保するため、戻りすきま（バッククリアランス）が極めて小さく、再現性の高い位置決め精度が求められます。
2.高剛性:
減速機には、外部負荷やロボットの動作によって発生する慣性モーメントに耐える十分な剛性が必要であり、高速および高負荷条件下でのロボットの動作の安定性を確保し、振動や誤差の蓄積を軽減します。
3. 高トルク密度:
産業用ロボットは多くの場合、コンパクトなスペースで高トルク出力を達成する必要があるため、ロボットの軽量化と小型化の設計トレンドに適応するために、体積（または重量）に対するトルクの比が高い、つまりトルク密度が高い減速機が必要です。
4.高い伝送効率:
効率的な減速機は、エネルギー損失を減らし、発熱を減らし、モーターの寿命を延ばし、ロボットの全体的なエネルギー効率の向上にも貢献します。減速機の高い伝達効率が必要であり、一般に 90% 以上です。
5.低騒音・低振動：
減速機作動時の騒音や振動を低減することにより、ロボットの動作環境の快適性が向上するとともに、ロボットの動作のスムーズさや位置決め精度の向上につながります。
6.長寿命と高い信頼性:
産業用ロボットは、過酷な環境下で長期間故障なく稼働することが求められることが多いため、長寿命で信頼性が高く、耐摩耗性や耐衝撃性に優れた減速機が求められます。
7. 便利なメンテナンス:
減速機は、メンテナンスコストとダウンタイムを削減するために、モジュール構造、アクセスしやすい潤滑ポイント、すぐに交換できるシールなど、メンテナンスと交換が簡単な形式で設計する必要があります。
要件。
1.適用可能な設置形態:
リデューサーは以下に適応できる必要があります。ロボット関節のさまざまな取り付け方法直角設置、平行設置、同軸設置などの設置が可能で、モーターやロボットの関節構造などと容易に統合できます。
2. インターフェースとサイズの一致:
動力伝達の安定性と信頼性を確保するには、減速機の出力軸とロボットジョイントの入力軸の直径、長さ、キー溝、カップリングの種類などを正確に一致させる必要があります。
3. 環境適応性:
ロボットの使用環境（温度、湿度、粉塵レベル、腐食性物質など）に応じて、特定の環境下で長期安定した動作を保証するために、減速機には対応する保護レベルと材料の選択が必要です。
4. 制御システムとの互換性:
減速機は以下とうまく連携できる必要があります。ロボット制御システム（サーボドライブなど）、必要なフィードバック信号（エンコーダ出力など）を提供し、正確な速度と位置の制御をサポートします。
RV減速機やハーモニック減速機など産業用ロボットに使用される一般的な減速機は、上記の特性や要求に基づいて設計・製造されています。優れた性能により、産業用ロボットの伝送コンポーネントに対する厳しい要件を満たします。
投稿日時: 2024 年 4 月 22 日
