ロボット接着ワークステーションは、主にワークピースの表面に正確に接着するために、産業オートメーション生産に使用されるデバイスです。このタイプのワークステーションは通常、接着プロセスの効率、精度、一貫性を確保するために複数の主要コンポーネントで構成されています。ロボット接着ワークステーションの主な設備と機能は次のとおりです。
1.産業用ロボット
機能: 接着剤ワークステーションの中核として、接着剤パスの正確な動きの実行を担当します。
•種類：産業用ロボットとしては、6軸多関節ロボットやスカラロボットなどが一般的です。
•特長：高精度、高再現性の位置決め精度と強い柔軟性を持っています。
機能: ワークピースの表面に接着剤を均一に塗布するために使用されます。
•タイプ: 空気圧グルーガン、電動グルーガンなどを含む
•特長: さまざまな種類の接着剤やコーティングの要件に応じて流量と圧力を調整できます。
3. 接着剤供給システム
機能: グルーガンに安定した接着剤の流れを提供します。
タイプ: 空気圧接着剤供給システム、ポンプ接着剤供給システムなどを含む
•特長：安定した接着剤の圧力を維持しながら、接着剤を継続的に供給できます。
4. 制御システム
機能: 産業用ロボットの動作軌道と接着剤塗布プロセスを制御します。
•種類：PLC（プログラマブルロジックコントローラー）、専用接着剤塗布制御システム等を含む
•特長: 正確な経路計画とリアルタイム監視を実現できます。
5. ワーク搬送システム
機能: ワークを接着エリアに搬送し、接着完了後に取り外します。
•タイプ: ベルトコンベア、ドラムコンベアラインなどを含む
•特長：ワークのスムーズな搬送と正確な位置決めが可能です。
6. 外観検査システム(オプション)
•機能：ワークの位置や粘着効果を検出するために使用します。
•種類：CCDカメラ、3Dスキャナ等を含む
•特長：ワークの正確な識別と接着剤の品質監視が可能です。
7. 温湿度制御システム（オプション）
機能: 接着環境の温度と湿度の条件を維持します。
•タイプ: 空調システム、加湿器などを含む
•特徴：接着剤の硬化効果が環境の影響を受けないことを保証します。
動作原理
ロボット接着ワークステーションの動作原理は次のとおりです。
1. ワークピースの準備: ワークピースはワークピースコンベアシステムに配置され、コンベアラインを通じて接着エリアに輸送されます。
2. ワークピースの位置決め: 視覚検査システムが装備されている場合、接着剤を塗布するときにワークピースの位置を認識して修正し、ワークピースが正しい位置にあることを確認します。
3. 経路計画: 制御システムは、事前に設定された接着剤塗布経路に基づいてロボットの動作コマンドを生成します。
4.接着剤の塗布が開始されます。産業用ロボットは所定の経路に沿って移動し、グルーガンを駆動してワークに接着剤を塗布します。
5. 接着剤の供給: 接着剤供給システムは、需要に応じて適切な量の接着剤をグルーガンに供給します。
6. 接着剤塗布プロセス: グルーガンは、ロボットの動きの軌道と速度に応じて接着剤の流量と圧力を調整し、接着剤がワークピースの表面に均一に塗布されるようにします。
7. 接着剤塗布終了：接着剤塗布が完了すると、ロボットは初期位置に戻り、ワークはコンベアシステムによって移動されます。
8. 品質検査 (オプション): 目視検査システムが装備されている場合、接着されたワークピースは品質検査を受け、接着された品質が基準を満たしていることを確認します。
9. ループ運転：1つのワークの接着が完了すると、次のワークの処理を継続し、連続運転を実現します。
まとめ
ロボット接着ワークステーションは、産業用ロボット、グルーガン、接着剤供給システム、制御システム、ワークピース搬送システム、オプションの外観検査システム、温湿度制御システムの連携により、接着プロセスの自動化、高精度、効率化を実現します。このワークステーションは、自動車製造、電子組立、パッケージングなどの業界で広く使用されており、生産効率と製品品質を向上させます。
投稿日時: 2024 年 10 月 14 日
