産業用ロボットの主な動作要素は何ですか?

産業用ロボットは、数十年にわたり製造業界に革命をもたらしてきました。これらは、かつては労働集約的な手作業によってのみ可能であった数多くのタスクを実行するために構築された機械です。産業用ロボットにはさまざまな形や大きさがあり、目的に応じて動作要素も異なります。この記事では、産業用ロボットのアクション要素と、それが産業業界にどのようなプラスの影響を与えているかについて説明します。

産業用ロボットの動作要素

ほとんどの産業用ロボットには、動作、センシング、パワー、制御という 4 つの基本的な動作要素があります。

産業用ロボットのすべての要素の中で、動きは最も重要です。このアクション要素は、ロボットをある場所から別の場所に移動し、あるコンベアから別のコンベアに物体を輸送し、コンポーネントを配置し、特定の場所でタスクを実行する役割を果たします。運動アクション要素は、関節運動、円筒運動、直線運動、回転運動に分類できます。

センシングは 2 番目に重要なアクション要素です。この要素により、ロボットは環境を認識し、正確かつ正確にタスクを実行できるようになります。ほとんどのロボットは、近接センサー、光センサー、赤外線センサーなどのセンサーを使用して物体や障害物を検出します。これらはロボットの制御システムに必要な情報を提供し、それに応じてロボットが移動し、位置を調整できるようにします。センシング アクション要素にはマシン ビジョンも含まれており、ロボットが物体を認識し、ラベルを読み取り、品質検査を実行できるようになります。

パワーは 3 番目のアクション要素であり、ロボットの動きとアクションを駆動する主な機能があります。電力は主に電気モーター、油圧システム、空圧システムから供給されます。産業用ロボットには、ロボットのアームを動かし、エンドエフェクタを作動させるための電力を供給する電気モーターが搭載されています。油圧システムは、より多くの電力を供給するために頑丈なロボットにも使用されます。空気圧システムは圧縮空気を使用してロボットの動きを動かします。

制御は産業用ロボットの最後の動作要素です。ロボットの頭脳であり、ロボットのすべての動作と動作を司ります。ロボットの制御システムは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせを使用してロボットのさまざまなコンポーネントと通信し、特定のタスクを実行します。使用される最も一般的な制御システムは、プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) とコンピューター数値制御 (CNC) です。