ロボットアーム人間の腕に似た、複数の関節で構成される機械構造です。通常、回転可能または伸縮可能なジョイントを備えており、宇宙での正確な位置決めと操作を可能にします。ロボット アームは通常、モーター、センサー、制御システム、アクチュエーターで構成されます。
産業用ロボットは、産業用生産ラインやその他の産業環境でさまざまな操作タスクを実行するために特別に設計された自動化デバイスです。通常、多軸関節構造を持ち、3 次元空間内を自由に移動でき、特定のタスクを完了するためにさまざまなツール、固定具、またはセンサーが装備されています。
産業用ロボットやロボットアームどちらも、さまざまな運用タスクを実行するために使用される自動化装置です。ただし、デザイン、機能、アプリケーションにはいくつかの違いがあります。
1. デザインと外観:
産業用ロボットは通常、複雑なタスクを完了するための機械構造、電子制御システム、ソフトウェア プログラミングを含む完全なシステムです。通常は多軸の関節構造を持ち、三次元空間を自由に動くことができる。
ロボット アームは産業用ロボットの一部であり、スタンドアロン デバイスとしても使用できます。主にいくつかの関節で接続されたアーム状の構造で構成されており、特定の範囲内での正確な位置決めや操作に使用されます。
2. 機能と柔軟性:
産業用ロボットは通常、より多くの機能と柔軟性を備えています。産業用ロボットは、組み立て、溶接、取り扱い、梱包などの複雑な作業を実行できます。産業用ロボットには、環境を認識してそれに応じて反応できるセンサーや視覚システムが搭載されていることがよくあります。
ロボット アームの機能は比較的単純で、通常は組立ラインでの部品の搬送、製品の積み重ね、資材の取り扱いなどの特定のタスクを実行するために使用されます。通常、ロボット アームの精度と再現性はより高くなります。
3. 応用分野:
産業用ロボット製造、自動車産業、エレクトロニクス産業など、さまざまな産業や分野で広く使用されており、さまざまな生産環境や要件に適応できます。
機械アームは通常、組立ライン、研究室、医療機器、その他の分野などの特定のアプリケーション シナリオで使用されます。
全体として、産業用ロボットは、特定の作業タスクに使用される産業用ロボットの一部であるロボット アームを含む、より広い概念です。産業用ロボットはより多くの機能と柔軟性を備えており、複雑なタスクを実行できますが、ロボット アームは通常、特定のアプリケーション シナリオやタスクに使用されます。
投稿日時: 2023 年 12 月 26 日
