6 軸産業用ロボットは、その多用途性と効率性により、製造業界での人気が高まっています。これらのロボットは、溶接、塗装、パレタイジング、ピックアンドプレイス、組み立てなどの幅広い作業を実行できます。 6軸ロボットの動作はさまざまな駆動方式で制御されます。この記事では、6 軸産業用ロボットの一般的に使用される駆動方法について説明します。
1. 電動サーボモーター
電動サーボモーターは、6 軸産業用ロボットの駆動方式として最も一般的に使用されています。これらのモーターは、溶接や塗装などの作業に不可欠な高い精度と精度を提供します。電気サーボ モーターは、ピック アンド プレースや組み立て作業に不可欠なスムーズで一貫した動作も提供します。さらに、電気サーボモーターエネルギー効率が高いため、企業は光熱費を節約できます。
2. 油圧ドライブ
油圧ドライブは、6 軸産業用ロボットにも一般的に使用されます。これらの駆動装置は、作動油を使用してロボットの関節に動力を伝達します。油圧ドライブは、重量物の持ち上げや取り扱い作業に不可欠な高トルクを提供します。ただし、油圧ドライブは電気サーボモーターほど正確ではないため、溶接や塗装などの作業には適していません。
3. 空気圧ドライブ
空気圧ドライブは、6 軸産業用ロボットのもう 1 つのコスト効率の高い駆動方法です。これらのドライブは圧縮空気を使用してロボットの動きを動かします。空気圧ドライブ高速性を実現し、ピックアンドプレイスや梱包など、素早い動作が必要なタスクに最適です。ただし、空気圧ドライブは電気サーボ モーターほど正確ではないため、溶接や塗装などの精密作業での使用は制限されます。
4. ダイレクトドライブ
ダイレクトドライブとは、ギアやベルトを必要としない駆動方式です。この方法では、ロボットの関節に直接取り付けられた高トルクモーターが使用されます。ダイレクトドライブにより高精度・高精度を実現し、溶接や塗装などの作業に最適です。この駆動方法は、組み立て作業に不可欠な優れた再現性も提供します。ただし、直接駆動はコストが高くなる可能性があるため、他の駆動方式に比べてあまり普及していません。
5. 減速機ドライブ
減速ドライブは、ギアを使用してロボットの関節にトルクを提供する、コスト効率の高い駆動方法です。これらのドライブは、重量物の持ち上げや取り扱いが必要な作業に最適です。ただし、減速機ドライブは電気サーボ モーターほど正確ではないため、溶接や塗装などの精密作業での使用は制限されます。
6. リニアモーター
リニアモーターは、6 軸産業用ロボットの比較的新しい駆動方式です。これらのモーターは、磁化された金属の平らなリボンを使用して直線運動を提供します。リニア モーターは高い精度と速度を実現するため、ピック アンド プレースや組み立てなどの作業に最適です。ただし、リニアモーターは高価になる可能性があるため、コスト重視の用途での使用は制限されます。
6軸産業用ロボット現代の製造業に不可欠な要素です。これらのロボットは、さまざまな駆動方法が利用できるため、幅広い作業を実行できます。電動サーボモーターは、精度と精度が高いため、最も一般的に使用される駆動方式です。油圧ドライブは重量物の持ち上げや取り扱い作業に最適であり、空圧ドライブは高速性を実現します。ダイレクトドライブは高い精度と精度を提供しますが、減速ドライブは重量物の持ち上げや取り扱いにコスト効率の高いオプションです。リニアモーターは比較的新しい駆動方式であり、高い精度と速度を実現します。企業は、用途と予算に最適な駆動方法を選択する必要があります。
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投稿日時: 2024 年 9 月 25 日
