協働ロボットとは、その名のとおり、ロボットの効率性と人間の知能を最大限に活用し、生産ラインで人間と協働できるロボットのことです。このタイプのロボットはコストパフォーマンスが高いだけでなく、安全性と利便性を兼ね備えており、製造企業の発展を大きく促進することができます。
新しいタイプの産業用ロボットである協働ロボットは、人間と機械の協働の障害を取り除き、ロボットをガードレールや檻の制約から完全に解放します。先駆的な製品性能と幅広い応用分野で産業用ロボット開発の新時代を切り開く
テクノロジー機器がなければ私たちの生活がどうなるかを想像するのは困難です。興味深いことに、人間とロボットは競争相手とみなされています。この「あれか、あれか」という考え方は、今日のデジタルとインダストリー 4.0 の時代ではますます重要になっている、より価値のある 3 番目のコラボレーション形式を見落としています。これが、私たちが議論している人間とマシンのコラボレーションです。
さらなる研究の結果、人間の経験、判断力、柔軟性とロボットのパワー、持久力、精度を組み合わせることで、この一見単純な協調アプローチが実際には大きな可能性を秘めていることがわかりました。従業員の仕事のプレッシャーを軽減しながら、生産効率も向上します。
人間と機械のコラボレーションの主な特徴は、人間とロボットが一緒に作業するときに、それらの間に障壁がなくなり、同じ作業スペースを共有し、同じバッチの工業用コンポーネントを処理しながら、並行して作業できることです。この人間と機械の「平和的共存」のプロセスは、特別な軽量ロボット、つまり協働ロボットによって実現できます。
1. 協働ロボットのメリットとは
特定の作業専用に設計された産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは強力で多用途です。見た目や機能が人間の腕を思わせるため、ロボットアームとも呼ばれます。協働ロボットは小型で省スペースであるだけでなく、幅広い用途に使用できます。彼らはさまざまなタスク、特に単調で反復的なタスクに取り組む可能性があり、従業員に長期的な問題や疲労を引き起こす可能性があり、エラー率の増加につながります。
この場合、協働ロボットが役立つ役割を果たすことができます。マイアミの Creative Revolutions がその良い例です。この新興企業は、ホテル業界向けの顧客サービス ページング システムを作成する過程で、協働ロボットを使用して、以前は高かった廃棄率を削減することに成功しました。非常に高い精度が要求される作業の一部を協働ロボットに移管し、現在ではスクラップ率は1％未満となっている。さらに、協働ロボットには、予知保全やその他のビッグデータ アプリケーションに大量のデータを提供できるという利点もあります。
人間とロボットが並行して作業する場合、通常、作業者の安全を確保するための対策が講じられます。DIN ISO/TS15066 規格は、協働産業用ロボット システムとその作業環境に対する詳細な安全要件を規定しています。さらに、この規格ではロボットが人間と接触する際に発揮できる最大の力も指定しており、これらの力も安全な範囲内に制限する必要があります。
これらの要件を満たすために、協働ロボットには、作業環境内の人や障害物を検出する超音波およびレーダー技術を使用したセンサーを装備する必要があります。一部の協働ロボットには、人間との接触を「感じ」、進行中のすべての活動を即座に停止できるタッチセンシティブな表面が装備されている場合もあります。人間と機械のコラボレーションのプロセスでは、スタッフの安全が最も重要です。
2. 人間と機械のコラボレーションが人間工学に貢献
人間と機械のコラボレーションに関しては、従業員がロボットの「同僚」によって誤って怪我をしないようにすることが重要ですが、従業員の身体の健康をどのように確保するかはさらに重要です。協働ロボットは、人間の代わりに、高度な身体要件を必要とし、人間工学に適合しないタスクを引き受けることができます。たとえば、ドイツにある BMW グループのディンゴルフィング工場では、協働ロボットが車のサイド ウィンドウの取り付けを支援しています。サイドウィンドウを車両に取り付ける前に、ウィンドウに接着剤を塗布する必要がありますが、これは非常に精密なプロセスです。以前は、この作業は作業員が車の窓の周りを巻きながら手作業で行っていました。現在では、この単調で人間工学に基づいた作業は協働ロボットに置き換えられ、作業員は接着剤を塗布した後に車の窓を取り付けるだけで済みます。
協働ロボットは、立位や座位を長時間維持する必要があり、肉体的な疲労を伴う仕事に大きな可能性を秘めていますが、協働ロボットが私たちにもたらすメリットはそれをはるかに超えています。重量物を扱う場合、人間と機械が協力して次のような問題を効果的に解決することもできます。BORUNTE XZ0805A ロボット最大 5 キログラムの可搬重量を持つその他の協働ロボット。ロボットが反復的で複雑な処理作業を行う労働者に取って代われば、物理的な利点だけではなく、はるかに多くの利点を私たちにもたらすでしょう。協働ロボットが前のコンポーネントを脇に移動すると、作業者は次のコンポーネントを扱う準備をすることができます。
人間とロボットが競争相手になる必要はありません。逆に、両方の利点を組み合わせると、価値創造プロセスが最適化され、工業生産の効率が 2 倍になります。
投稿時間: 2023 年 12 月 6 日
