産業用平面多関節ロボットのメリットとデメリットは何ですか？

アドバンテージ

1. 高速・高精度

速度の観点：平面多関節ロボットは関節構造が比較的単純で、動作が主に面内に集中するため、無駄な動作や慣性が軽減され、作業面内で高速に移動できます。例えば、電子チップの組立ラインでは、小さなチップを素早くピックアップして配置することができ、アームの移動速度も高いレベルに達するため、効率的な生産を実現できます。

精度の点: このロボットの設計により、平面運動における高い位置決め精度が保証されます。正確なモーター制御と伝達システムにより、エンドエフェクターを目標位置に正確に位置決めできます。一般に、その繰り返し位置決め精度は次の範囲に達します。± 精密機器部品の組み立てなど、高い精度が要求される組み立て作業では0.05mm以上が重要です。

2. コンパクトでシンプルな構造

平面多関節ロボットの構造は比較的単純で、主にいくつかの回転関節とリンケージで構成されており、外観は比較的コンパクトです。コンパクトな構造なので作業スペースの占有率が低く、スペースをとらずに生産ラインに簡単に設置できます。例えば、小型電子製品の生産現場では、スペースが限られているため、スカラロボットのコンパクトな構造の利点が十分に反映されます。作業台の横に柔軟に設置して、さまざまなコンポーネントを操作できます。

また、構造がシンプルなのでメンテナンスも比較的容易です。一部の複雑な多関節ロボットと比較して、構成部品が少なく、機械構造や制御システムもそれほど複雑ではありません。これにより、メンテナンス担当者は日常のメンテナンス、トラブルシューティング、コンポーネントの交換をより便利かつ効率的に実行できるようになり、メンテナンスのコストと修理時間が削減されます。

3. 平面運動への適応性が良い

このタイプのロボットは飛行機内での作業に特化して設計されており、その動作は飛行機上の作業環境によく適応します。平面上でのマテハンや組立作業などの作業において、アームの姿勢や位置を柔軟に調整できます。たとえば、回路基板のプラグイン操作では、電子部品を回路基板の平面に沿って対応するソケットに正確に挿入でき、回路基板のレイアウトとプラグインの順序に従って効率的に動作できます。 。

平面多関節ロボットの水平方向の作業範囲は、通常、実際のニーズに応じて設計および調整でき、作業エリアの特定の領域を効果的にカバーできます。これにより、梱包や仕分けなどのフラットな作業シーンでの適用性が高く、さまざまなサイズやレイアウトの作業要件に対応できます。