産業用ロボット市場は雨後の筍のように急速に台頭しており、世界の製造業の新たな原動力となりつつあります。世界的なインテリジェント製造の推進の陰で、産業用ロボットの「目玉」として知られるマシンビジョン技術が欠かせない役割を果たしています。レーザーシームトラッキングシステムは、溶接ロボットがインテリジェンスを実現するための重要な機器です。
レーザーシームトラッキングシステムの原理
レーザー技術と視覚技術を組み合わせた視覚システムは、三次元空間座標位置の正確な検出を実現し、ロボットの自律的な認識および調整機能の実現を可能にします。ロボット制御の中核となるコンポーネントです。このシステムは主に、レーザー センサーと制御ホストの 2 つの部分で構成されます。レーザー センサーは溶接シーム情報を積極的に収集する責任を負い、制御ホストは溶接シーム情報のリアルタイム処理を担当し、ガイドを行います。産業用ロボットまたは、専用の機械を溶接してプログラミング パスを個別に修正し、インテリジェントな生産のニーズに応えます。
のレーザーシームトラッキングセンサー主にCMOSカメラ、半導体レーザー、レーザー保護レンズ、スプラッシュシールド、空冷装置などで構成されています。レーザー三角測量反射の原理を使用して、レーザー ビームが増幅されて、測定対象物の表面に投影されるレーザー ラインが形成されます。反射光は高品質の光学システムを通過し、COMS センサー上に結像されます。この画像情報を処理して、測定対象物の作動距離、位置、形状などの情報を生成します。検出データを解析・処理することで、ロボットのプログラミング軌道のズレを算出・補正します。取得した情報は、溶接線の検索と位置決め、溶接線の追跡、適応溶接パラメータ制御、ロボット アーム ユニットへの情報のリアルタイム送信に使用して、さまざまな複雑な溶接を完了し、溶接品質の偏差を回避し、インテリジェントな溶接を実現できます。
レーザーシームトラッキングシステムの機能
ロボットや自動溶接機などの完全に自動化された溶接アプリケーションの場合、溶接ガンが確実に溶接ガンと位置を合わせられるようにするために、主に機械のプログラミングとメモリ機能、さらにワークピースとそのアセンブリの精度と一貫性に依存します。溶接シームがプロセスで許容される精度の範囲内にあること。精度が要求を満たせない場合は、ロボットを再ティーチングする必要があります。
通常、センサーは溶接ガンの前方にあらかじめ設定された距離（事前に設定された距離）に設置され、溶接センサー本体からワークまでの距離、つまり設置高さは設置されるセンサーのモデルによって異なります。溶接ガンが溶接線の上に正しく配置されている場合にのみ、カメラで溶接線を観察できます。
この装置は、検出された溶接シームと溶接ガンとの偏差を計算し、偏差データを出力し、モーション実行機構がリアルタイムで偏差を修正し、溶接ガンを正確にガイドして自動溶接し、ロボット制御とのリアルタイム通信を実現します。溶接の溶接線を追跡するシステム。これはロボットに目を取り付けるのと同じです。
通常、機械の反復位置決め精度、プログラミング、およびメモリ機能により、溶接の要件を満たすことができます。しかし、多くの場合、ワークとそのアセンブリの精度と一貫性は、大規模なワークや大規模な自動溶接生産の要件を満たすのは容易ではなく、過熱による応力や変形も発生します。したがって、このような状況に遭遇すると、手動溶接における人間の目と手の調整追跡と調整と同様の機能を実行する自動追跡デバイスが必要になります。手作業の労働集約度を改善し、企業の生産コストを削減し、作業効率を向上させます。
投稿日時: 2024 年 4 月 11 日
