ロボットの第 7 軸はロボットの歩行を補助する機構で、主に本体と耐荷重スライドの 2 つの部分で構成されます。本体には、グランドレールベース、アンカーボルトアセンブリ、ラックアンドピニオンガイドレール、ドラッグチェーン、アースレール接続プレート、サポートフレーム、板金保護カバー、衝突防止装置、耐摩耗ストリップ、設置柱、ブラシなど。ロボットの 7 番目の軸は、ロボット グランド トラック、ロボット ガイド レール、ロボット トラック、またはロボットとしても知られています。歩く軸。
通常、6 軸ロボットは、前後、左右の移動、上下の昇降、さまざまな回転などの複雑な動作を 3 次元空間で実行できます。しかし、特定の作業環境やより複雑なタスクのニーズを満たすために、「第 7 軸」の導入は、従来の制限を打ち破る重要なステップとなっています。追加軸またはトラック軸とも呼ばれるロボットの 7 番目の軸は、ロボット本体の一部ではありませんが、ロボットの作業プラットフォームの拡張として機能し、ロボットがより広い空間範囲で自由に移動し、作業を完了できるようにします。長尺ワークの加工や倉庫資材の搬送など。
ロボットの第 7 軸は主に以下のコア部品で構成されており、それぞれが不可欠な役割を果たします。
1. リニアスライドレール：これがスケルトンです7番目の軸人間の背骨に相当し、直線的な動きの基礎を提供します。リニアスライドは通常、高張力鋼またはアルミニウム合金材料で作られており、その表面はロボットの重量や動作中の動的荷重に耐えながら滑らかに滑るように精密機械加工されています。スライドレールにはボールベアリングやスライダーが取り付けられており、摩擦を軽減し動作効率を高めています。
スライディングブロック：スライディングブロックはリニアスライドレールの核となる部品で、内部にボールやローラーを備え、ガイドレールと点接触することで動作時の摩擦を軽減し、動作精度を向上させます。
● ガイド レール: ガイド レールはスライダの走行軌道であり、通常は高精度のリニア ガイドを使用して、スムーズで正確な動きを保証します。
ボールねじ：ボールねじは回転運動を直線運動に変換する装置で、モーターによって駆動され、スライダーを正確に動かします。
ボールねじ：ボールねじは回転運動を直線運動に変換する装置で、モーターによって駆動され、スライダーを正確に動かします。
2. 接続軸: 接続軸は、7番目の軸ロボット本体やその他の部品（ロボット本体など）を確実にスライドレール上に安定して設置でき、正確な位置決めが可能です。これには、さまざまな留め具、ネジ、接続プレートが含まれます。これらの設計では、ロボットの動的動作要件を満たすために、強度、安定性、柔軟性を考慮する必要があります。
ジョイント接続: 接続軸はジョイントを介してロボットのさまざまな軸を接続し、多自由度のモーション システムを形成します。
高強度材料：接続シャフトは動作中に大きな力とトルクに耐える必要があるため、耐荷重能力とねじり性能を向上させるためにアルミニウム合金、ステンレス鋼などの高強度材料が使用されています。
ロボットの 7 軸目のワークフローは、大きく次のステップに分けることができます。
指示の受信: 制御システムは、上位コンピューターまたはオペレーターから、ロボットが到達する必要のある目標位置、速度、加速度などの情報を含む動作指示を受け取ります。
信号処理: 制御システムのプロセッサーは命令を分析し、7 番目の軸が実行する必要がある特定の動作パスとパラメーターを計算し、この情報をモーターの制御信号に変換します。
精密駆動: 制御信号を受信した伝達システムはモーターの動作を開始し、減速機やギアなどのコンポーネントを介して動力を効率的かつ正確にスライド レールに伝達し、ロボットを所定の経路に沿って移動させます。
フィードバック制御: 動作プロセス全体を通じて、センサーは 7 番目の軸の実際の位置、速度、トルクを継続的に監視し、これらのデータを制御システムにフィードバックして閉ループ制御を実現し、動作の精度と安全性を確保します。 。
技術の継続的な進歩に伴い、ロボットの第 7 軸の性能と機能は最適化され続け、応用シナリオはさらに多様化すると考えられます。より高い生産効率を追求する場合でも、新たな自動化ソリューションを模索する場合でも、第 7 軸は不可欠なキーテクノロジーの 1 つです。将来的には、ロボットの第 7 軸がより多くの分野で重要な役割を果たし、社会の進歩と産業の高度化を促進する強力な原動力になると私たちは確信しています。この人気の科学記事を通じて、読者のロボット技術への関心を刺激し、無限の可能性に満ちたこの知的世界を一緒に探索していきたいと考えています。
投稿日時: 2024 年 11 月 4 日
