6つの軸産業用ロボットロボットが 3 次元空間で柔軟に動くことを可能にする、ロボットの 6 つの関節を指します。これら 6 つのジョイントには、通常、ベース、肩、肘、手首、エンドエフェクターが含まれます。これらの関節は電気モーターによって駆動され、さまざまな複雑な動作軌道を実現し、さまざまな作業タスクを完了できます。
産業用ロボット製造業で広く使用されている自動化装置の一種です。通常、「軸」と呼ばれる 6 つの関節で構成されており、オブジェクトを正確に制御するために独立して動くことができます。以下では、これら6つの軸とその応用、技術、開発動向について詳しく紹介します。
1、テクノロジー
1. 最初の軸:ベース回転軸 最初の軸は、ロボットのベースを地面に接続する回転ジョイントです。水平面上でロボットを 360 度自由に回転させることができ、ロボットが物体を移動したり、さまざまな方向に他の操作を実行したりすることができます。この設計により、ロボットは空間内で柔軟に位置を調整でき、作業効率が向上します。
2. 2 番目の軸:腰回転軸 2 番目の軸はロボットの腰と肩の間に位置し、1 番目の軸方向に対して垂直な回転を実現できます。この軸により、ロボットは高さを変えずに水平面上で回転できるため、作業範囲が広がります。たとえば、2 番目の軸を備えたロボットは、アームの姿勢を維持しながら、物体を一方の側からもう一方の側に移動できます。
3. 3 番目の軸:ショルダーピッチ軸 3 番目の軸は、ショルダーピッチ軸の肩にあります。ロボットそして垂直に回転することができます。この軸を通じて、ロボットは前腕と上腕の間の角度を変更して、さまざまな作業シナリオで正確な操作を行うことができます。さらに、この軸は、ロボットが箱の移動など、上下の動きを必要とする一部の動作を完了するのにも役立ちます。
4. 4番目の軸:肘の屈曲/伸展軸 4 番目の軸はロボットの肘に位置し、前後のストレッチ動作を実現できます。これにより、ロボットは必要に応じて、掴み、配置、またはその他の操作を実行できるようになります。同時に、この軸は、組立ラインでの部品の取り付けなど、前後にスイングする必要がある作業をロボットが完了するのにも役立ちます。
5. 5 番目の軸:手首回転軸 5 番目の軸はロボットの手首部分にあり、自身の中心線を中心に回転できます。これにより、ロボットは手首の動きで手工具の角度を調整することができ、より柔軟な作業方法を実現します。たとえば、溶接中、ロボットはこの軸を使用して溶接ガンの角度を調整し、さまざまな溶接ニーズに対応できます。
6. 第 6 軸:ハンドロール軸 6 番目の軸もロボットの手首に配置されており、ハンドツールのローリング動作を可能にします。これは、ロボットが指の開閉によって物体を掴むだけでなく、手を回転させてより複雑なジェスチャーを実行できることを意味します。たとえば、ネジを締める必要があるシナリオでは、ロボットこの軸を使用して、ネジを締めたり緩めたりするタスクを完了できます。
2、お申込み
1.溶接:産業用ロボット溶接分野で広く使用されており、さまざまな複雑な溶接作業を完了できます。例えば、自動車の車体の溶接、船舶の溶接など。
2. ハンドリング: 産業用ロボットはハンドリングの分野でも広く使用されており、さまざまなマテリアルハンドリング作業を実行できます。例えば、自動車組立ラインでの部品の取り扱い、倉庫での荷役などです。
3. 噴霧： 噴霧分野に産業用ロボットを適用すると、高品質で効率的な噴霧作業が実現できます。例えば、自動車の車体塗装、家具の表面塗装などです。
4. 切断：切断分野に産業用ロボットを適用することで、高精度かつ高速な切断作業を実現します。例えば、金属の切断、プラスチックの切断などです。
5. 組立：組立分野への産業用ロボットの適用により、自動化された柔軟な組立作業を実現できます。例：電子製品の組み立て、自動車部品の組み立てなど。
3、事例
の申請を受け付けています産業用ロボット自動車製造工場を例に、6軸産業用ロボットの用途とメリットを説明します。自動車製造工場の生産ラインでは、車体部品の自動組立てやハンドリングに産業用ロボットが使用されています。ロボットの6軸動作を制御することで、以下の機能を実現できます。
車体部品を保管エリアから組立エリアに移動する。
プロセス要件に従ってさまざまな種類のコンポーネントを正確に組み立てます。
製品の品質を保証するために、組立工程で品質検査を実施します。
組み立てられたボディコンポーネントは、後続の処理に備えて積み重ねて保管します。
自動車製造工場では、産業用ロボットを使用して自動組立と搬送を行うことで、生産効率を向上させ、人件費を削減し、製品の品質と安全性を向上させることができます。同時に、産業用ロボットの導入により、生産ラインにおける労働災害や職業病の発生も減らすことができます。
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4、開発
1. インテリジェンス: 人工知能技術の発展に伴い、産業用ロボットはインテリジェンスを目指して進んでいます。インテリジェントな産業用ロボットは自律学習や意思決定などの機能を実現できるため、複雑で常に変化する生産環境にうまく適応できます。
2. 柔軟性: 生産ニーズの多様化と個別化に伴い、産業用ロボットは柔軟性を目指して開発されています。柔軟な産業用ロボットは、さまざまな生産ニーズを満たすために複数のタスクを迅速に切り替えることができます。
3. 統合: 生産システムの統合の傾向に伴い、産業用ロボットは統合に向けて開発されています。統合型産業用ロボットは他の生産設備とのシームレスな統合を実現し、生産システム全体の効率と安定性を向上させます。
4. コラボレーション: 人間と機械のコラボレーション技術の発展に伴い、産業用ロボットはコラボレーションに向けて進んでいます。協働型産業用ロボットは人間との安全な協働を実現し、生産プロセスにおける安全リスクを軽減します。
まとめると、6 軸テクノロジーは、産業用ロボットさまざまな分野に広く応用され、生産効率の向上、生産コストの削減、製品の品質の確保に重要な役割を果たしています。テクノロジーの継続的な発展により、産業用ロボットはインテリジェンス、柔軟性、統合、コラボレーションに向けて発展し、工業生産に大きな変化をもたらします。
5、 課題と機会
技術的な課題:産業用ロボットは大きな進歩を遂げましたが、ロボットの動作精度の向上、より複雑な動作軌道の実現、ロボットの知覚能力の向上など、依然として多くの技術的課題に直面しています。これらの技術的課題は、継続的な研究と革新を通じて克服する必要があります。
コストの課題: 産業用ロボットのコストは比較的高く、多くの中小企業にとっては耐え難い負担となっています。したがって、産業用ロボットのコストをいかに低減し、より普及・実用化するかが、現在の産業用ロボット開発における重要な課題となっている。
人材の課題: 産業用ロボットの開発には、研究開発担当者、オペレーター、メンテナンス担当者など、多数の専門的な人材が必要です。しかし、産業用ロボット分野における人材不足は依然として深刻であり、産業用ロボットの開発には一定の制約が課せられています。
セキュリティの課題：産業用ロボットのさまざまな分野での普及が進む中、作業工程におけるロボットの安全性をいかに確保するかが喫緊の課題となっています。そのためには、ロボットの設計、製造、使用において総合的な検討と改善が必要です。
機会: 産業用ロボットは多くの課題に直面していますが、その開発の見通しは依然として非常に広いです。インダストリー 4.0 やインテリジェント製造などの概念の導入により、産業用ロボットは将来の工業生産においてますます重要な役割を果たすことになります。さらに、人工知能やビッグデータなどの技術の発展により、産業用ロボットの知能と適応力が強化され、産業生産の機会が増加します。
要約すると、産業用ロボットの 6 軸技術はさまざまな応用分野で大きな成果を上げ、工業生産に大きな変化をもたらしました。しかし、産業用ロボットの開発には依然として多くの課題があり、継続的な技術革新と人材育成によって克服しなければなりません。同時に、産業用ロボットはより多くの開発機会をもたらし、将来の工業生産にさらなる可能性をもたらします。
6、6軸産業用ロボット
6軸産業用ロボットとは何ですか? 6軸産業用ロボットは何に使われるのですか？
6 軸ロボットは産業インテリジェンスを支援し、イノベーションを未来の製造業をリードします。
A 6軸産業用ロボットは、6 つの関節軸を備えた一般的な自動化ツールで、それぞれが関節であり、ロボットが回転、ねじりなどのさまざまな方法で動くことができます。これらの関節軸には、回転 (S 軸)、下アーム ( L軸）、上腕（U軸）、手首の回転（R軸）、手首の振り（B軸）、手首の回転（T軸）。
このタイプのロボットは、柔軟性が高く、負荷が大きく、位置決め精度が高いという特徴があり、自動組立、塗装、搬送、溶接などの作業に広く使用されています。たとえば、ABB の 6 軸多関節ロボット製品は、マテリアルハンドリング、機械の積み下ろし、スポット溶接、アーク溶接、切断、組み立て、試験、検査、接着、研削、研磨などの用途に理想的なソリューションを提供できます。
しかし、6 軸ロボットには多くの利点があるにもかかわらず、各軸の動作経路の制御、各軸間の動作の調整、ロボットの動作速度と精度をどのように向上させるかなど、いくつかの課題や問題もあります。これらの問題は、継続的な技術革新と最適化によって克服する必要があります。
6 軸ロボットは 6 つの回転軸を備えた関節ロボット アームで、人間の手と同様に自由度が高く、ほぼすべての軌道や角度の作業に適しているという利点があります。さまざまなエンドエフェクターと組み合わせることで、6 軸ロボットは、積み込み、積み降ろし、塗装、表面処理、試験、測定、アーク溶接、スポット溶接、梱包、組み立て、チップ切断工作機械、固定、特殊組立作業、鍛造、鋳造など。
近年、産業分野、特に新エネルギーや自動車部品などの産業における6軸ロボットの適用が徐々に増加しています。 IFRのデータによると、産業用ロボットの世界売上高は2022年に217億ドルに達し、2024年には230億元に達すると予想されている。このうち、世界における中国製産業用ロボットの売上高の割合は50％を超えている。
6 軸ロボットは、負荷のサイズに応じて、大型 6 軸 (>20KG) と小型 6 軸 (≤ 20KG) にさらに分類できます。過去5年間の複合売上高成長率では、大型6軸(48.5%)＞協働ロボット(39.8%)＞小型6軸(19.3%)＞スカラロボット(15.4%)＞デルタロボット(8%) 。
産業用ロボットの主なカテゴリは次のとおりです。6軸ロボット、スカラロボット、デルタロボット、協働ロボット。 6 軸ロボット産業は、ハイエンドの生産能力が不十分であり、ローエンドの生産能力が過剰であるという特徴があります。我が国の自主ブランド産業用ロボットは主に３軸、４軸座標ロボットと平面多関節ロボットで構成されており、６軸多関節ロボットは国内の産業用ロボット売上高の６％未満を占めている。
世界的な産業用ロボット Longhairnake は、基盤となる CNC システム技術の究極の習得により、世界的な産業用ロボットのリーダーとしての地位を確固たるものとしています。現地化率が低く障壁が高い大型6軸セグメントでは、アストン、按川科技、エバレット、新志達などの国内有力メーカーが先頭に立ち、一定の規模と技術力を有している。
全体的に見て、6軸ロボット産業分野での需要は徐々に増加しており、幅広い市場の見通しを持っています。
投稿日時: 2023 年 11 月 24 日
