ステアリングホイールとデフホイールは、AGV（無人搬送車）は 2 つの異なる駆動方法であり、構造、動作原理、アプリケーション特性に大きな違いがあります。
AGV ステアリングホイール:
1. 構造:
通常、ステアリング ホイールには 1 つ以上の統合された駆動モーター、ステアリング モーター、減速機、エンコーダー、およびその他のコンポーネントが含まれており、これらは AGV 本体のステアリング シャフトに直接取り付けられています。各ステアリングホイールは回転方向と回転速度を独立して制御でき、全方位かつ任意の角度のステアリングを実現します。
2.動作原理:
ステアリングホイールは各車輪の回転方向と速度を独立して制御し、車両を全方向に動かすことができます。たとえば、2 つのステアリング ホイールが同じ方向に同じ速度で回転すると、AGV は直線的に前進します。 2 つのハンドルが異なる速度または逆方向に回転すると、AGVその場回転、横移動、斜め移動などの複雑な動作を実現します。
3. アプリケーションの機能:
ステアリングホイールシステムは高い柔軟性を備え、正確な位置決め、小さな回転半径、全方向移動などの特性を実現でき、特に倉庫物流、精密組み立てなど、限られたスペース、頻繁な方向変更、または正確なドッキングのシナリオに適しています。
ディファレンシャルホイール:
1. 構造：ディファレンシャルホイールとは、通常、2つ以上の普通の駆動輪（非全方向駆動）で構成され、ディファレンシャルを介して左右の車輪の速度差を調整して車両の旋回を実現するシステムを指します。ディファレンシャルホイールシステムには独立したステアリングモーターが含まれておらず、ステアリングは車輪間の速度差に依存します。
2.動作原理:
直進時には差動輪の両側の車輪が同じ速度で回転します。旋回時は内輪の速度が遅くなり、外輪の速度が上がり、その速度差を利用してスムーズに旋回します。ディファレンシャルホイールは通常、ガイドホイールとして固定された前輪または後輪とペアになって、一緒にステアリングを完了します。
3. アプリケーションの機能:
ディファレンシャル ホイール システムは、比較的単純な構造、低コスト、便利なメンテナンスを備えており、屋外の検査やマテリアル ハンドリングなど、コストが重視され、スペース要件が低く、比較的従来のステアリング要件があるシナリオに適しています。ただし、回転半径が大きいため、柔軟性や位置決め精度は比較的低くなります。
要約すると、次の主な違いは、AGVステアリングホイールディファレンシャルホイールは次のとおりです。
•操縦方法：
ステアリングホイールは各車輪を独立して制御することで全方位操舵を実現し、デフホイールは車輪の速度差を利用して旋回します。
•柔軟性:
ステアリングホイールシステムは柔軟性が高く、全方向への動き、小さな回転半径、正確な位置決めなどを実現できますが、ディファレンシャルホイールシステムは回転能力が比較的限られており、回転半径がより大きくなります。
アプリケーションシナリオ:
ステアリングホイールは、倉庫物流や精密組立など、高いスペース利用率、柔軟性、位置決め精度が必要な状況に適しています。ディファレンシャルホイールは、屋外検査やマテリアルハンドリングなど、コストが重視され、スペース要件が低く、比較的従来のステアリング要件があるシナリオに適しています。
投稿日時: 2024 年 4 月 24 日
