ロボットの構造構成と機能

• 関数：
ロボットと外部環境の間の相互作用に関するデータを提供します。
ロボットの知覚能力を実現します。
4. 制御システム
定義: センサー データの受信、情報の処理、およびアクチュエーターへの命令の発行を担当するハードウェアおよびソフトウェア システム。
• コンポーネント:
中央処理装置 (CPU): 計算タスクを処理します。
メモリ: プログラムとデータを保存します。
入出力インターフェース: センサーとアクチュエーターを接続します。
通信モジュール: 他のデバイスとの通信を実装します。
ソフトウェア: オペレーティング システム、ドライバー、制御アルゴリズムなどを含む。
• 関数：
• ロボットの動きを制御します。
ロボットの賢い意思決定を実現します。
• 外部システムとデータを交換します。
5. 電源システム
定義: ロボットにエネルギーを供給するデバイス。
• タイプ：
バッテリー：ポータブルロボットによく使用されます。
AC電源：固定ロボットによく使用されます。
DC電源：安定した電圧が必要な場合に適しています。
• 関数：
ロボットに電力を供給します。
エネルギーの割り当てと貯蔵を管理します。
6. 伝送システム
定義: アクチュエーターから可動部品に動力を伝達するシステム。
• タイプ：
ギアトランスミッション: 速度とトルクを変更するために使用されます。
ベルト伝動：長距離の動力伝達に使用されます。
チェーントランスミッション：高い信頼性が要求される用途に適しています。
台形ねじ伝達：直線運動に使用されます。
• 関数：
アクチュエータの力を可動部に伝達します。
速度とトルクの変換を実現。
7.マニピュレーター
定義: 特定のタスクを実行するために使用される機械構造。
• コンポーネント:
・関節：多自由度の動きを実現。
エンドエフェクター: グリッパー、吸盤などの特定のタスクを実行するために使用されます。
• 関数：
• 正確な物体の把握と配置を実現します。
• 複雑な運用タスクを完了します。
8. モバイルプラットフォーム
定義：ロボットが自律的に動くための部品。
• タイプ：
車輪付き：平らな面に適しています。
追跡済み: 複雑な地形に適しています。
脚付き：さまざまな地形に適しています。
• 関数：
ロボットの自律的な動作を実現します。
さまざまな作業環境に適応します。
まとめ
ロボットの構造設計は、複数の分野の知識とテクノロジーが関与する複雑なプロセスです。完成したロボットは通常、本体、関節、センサー、制御システム、電力システム、伝送システム、ロボット アーム、およびモバイル プラットフォームで構成されます。各部品には固有の機能と役割があり、それらが総合的にロボットの性能と適用範囲を決定します。合理的な構造設計により、ロボットは特定のアプリケーション シナリオで最大の効率を達成できます。