1、なぜ産業用ロボットに必要なのか通常のメンテナンス?
インダストリー 4.0 の時代には、ますます多くの産業で使用される産業用ロボットの割合が増え続けています。しかし、比較的過酷な条件下で長期間使用されるため、機器の故障が頻繁に発生します。機械装置であるロボットは、どんなに温度や湿度を一定に保ちながら稼働させても、必ず摩耗してしまいます。日常のメンテナンスを行わないと、ロボット内部の多くの精密構造に不可逆的な磨耗が発生し、機械の耐用年数が大幅に短くなります。必要なメンテナンスが長期間にわたって行われないと、産業用ロボットの寿命が短くなるだけでなく、生産の安全性や製品の品質に影響を及ぼします。したがって、正しく専門的なメンテナンス方法に厳密に従うことは、機械の寿命を効果的に延ばすだけでなく、耐用年数を短縮し、機器とオペレーターの安全を確保することもできます。
2、産業用ロボットのメンテナンスはどのようにすればよいのでしょうか？
産業用ロボットの寿命を延ばすためには、日常のメンテナンスが欠かせません。では、効率的かつ専門的なメンテナンスを行うにはどうすればよいでしょうか?
ロボットの保守点検は主に日常点検、月次点検、四半期点検、年次保守、定期保守（50000時間、10000時間、15000時間）、大規模修繕など10件近くの主要プロジェクトに及びます。
日常点検では、ロボット本体の詳細な点検と、電気キャビネットロボットのスムーズな動作を保証します。
定期点検ではグリスの交換が最も重要ですが、ギアや減速機の点検が最も重要です。
1. ギア
具体的な操作手順:
グリスを補充・交換する場合は規定量を守って補充してください。
2. グリースの補充・交換には手動オイルガンをご使用ください。
3. エアポンプオイルガンを使用する必要がある場合は、ZM-45 エアポンプオイルガン (Zhengmao Company 製、圧力比 50:1) を使用してください。ご使用の際は、供給エア圧力が0.26MPa(2.5kgf/cm2)以下になるようにレギュレータをご使用ください。
オイル補給時はグリース排出管を出口に直接接続しないでください。充填圧力によりオイルがスムーズに排出できないと内圧が上昇し、シールの破損やオイルの逆流によるオイル漏れが発生します。
燃料を補給する前に、グリースの最新の製品安全データシート (MSDS) に従って予防措置を講じる必要があります。
グリースを補充・交換する場合は、注入口、排出口から流出するグリースを処理するための容器や布などをあらかじめご用意ください。
7.使用油は産業廃棄物の処理及び清掃に関する法律（通称：廃掃法）に該当するものです。したがって、地域の規制に従って正しく取り扱ってください。
注：プラグの着脱には下記サイズの六角レンチ、または六角棒に付属のトルクレンチを使用してください。
2.減速機
具体的な操作手順:
1. ロボットをアームのゼロ位置に移動し、電源を切ります。
2. オイル出口のプラグを外します。
3. 注入口のプラグを外し、オイルノズルをねじ込みます。
4. から新しいオイルを追加します。注入ポート古いオイルがドレン口から完全に排出されるまで。（古いオイルと新しいオイルは色で判断します）
5. オイル注入口のオイルノズルを緩め、オイル注入口周辺のグリースを布で拭き取り、プラグにシールテープを3回転半巻き付けてオイル注入口にねじ込みます。(R1/4- 締付トルク：6.9N· m)
オイル出口プラグを取り付ける前に、オイル出口プラグの J1 軸を数分間回転させ、オイル出口から余分なオイルを排出してください。
7. オイル出口付近のグリスを布などで拭き取り、プラグにシールテープを3回転半巻き付けてオイル出口にねじ込みます。(R1/4- 締付トルク：6.9N。m)
投稿時刻: 2024 年 3 月 20 日
