産業用ロボット用サーボモーターの概要

サーボドライバー、「サーボコントローラー」または「サーボアンプ」とも呼ばれる、サーボモーターの制御に使用されるコントローラーの一種です。その機能は通常の AC モーターに作用する周波数コンバーターの機能と似ており、サーボ システムの一部です。一般にサーボモータは、位置、速度、トルクの3つの方法で制御され、伝達系の高精度な位置決めを実現します。

1、サーボモータの分類

DCサーボモータとACサーボモータの2つに分類されますが、ACサーボモータはさらに非同期サーボモータと同期サーボモータに分類されます。現在、AC システムは徐々に DC システムに取って代わりつつあります。 DCシステムと比較して、ACサ​​ーボモータは、信頼性が高く、放熱性が良く、慣性モーメントが小さく、高電圧条件下でも動作できるなどの利点があります。ブラシとステアリングギアが不足しているため、ACプライベートサーバーシステムもブラシレスサーボシステムになりました。使用されているモーターは、ブラシレスケージ型非同期モーターと永久磁石同期モーターです。

1. DCサーボモーターはブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分けられます

① ブラシレスモーターは低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易でメンテナンスが不要です。ただし、メンテナンス (カーボン ブラシの交換) が容易で、電磁干渉が発生し、動作環境の要件があります。これらは通常、コスト重視の通常の産業および民生用途で使用されます。

② ブラシレスモーターは、小型、軽量、大出力、高速応答、高速、小さな慣性、安定したトルクとスムーズな回転、複雑な制御、インテリジェンス、柔軟な電子整流方式を備え、方形波または正弦波整流が可能で、メンテナンスフリー、高効率で省エネ、低電磁輻射、低温度上昇、長寿命で、さまざまな環境に適しています。

2、サーボモータの種類別の特徴

1. DCサーボモータのメリット・デメリット

利点: 正確な速度制御、強力なトルク速度特性、シンプルな制御原理、便利な使用、および手頃な価格。

短所: ブラシの整流、速度制限、追加の抵抗、摩耗粒子の生成 (粉塵のない爆発性環境には適していません)

2. メリットとデメリットACサーボモーター

利点：速度制御特性が良好、全速度域でスムーズな制御が可能、発振がほとんどない、90%以上の高効率、低発熱、高速制御、高精度位置制御（エンコーダ精度による）、定格動作領域内で一定のトルク、低慣性、低騒音、ブラシの磨耗なし、メンテナンスフリー（粉塵のない爆発性環境に適しています）を実現できます。

短所: 制御が複雑で、PID パラメーターを決定するにはドライバーのパラメーターを現場で調整する必要があるため、より多くの配線が必要になります。