協働ロボット近年ロボットのサブ産業として注目されています。協働ロボットは、人間と安全に対話/直接対話できるロボットの一種であり、ロボット機能の「人間」属性を拡張し、一定の自律的行動と協調能力を備えています。協働ロボットは人間の最も暗黙のパートナーであると言えます。構造化されていない環境でも、協働ロボットは人間と協力して、指定されたタスクを安全に完了できます。
協働ロボットは使いやすさ、柔軟性、安全性を兼ね備えています。その中で、近年協働ロボットが急速に発展するためには使いやすさが必要条件であり、人による協働ロボットの普及には柔軟性が必要条件であり、協働ロボットが安全に作業を行うための基本的な保証として安全性が挙げられる。これら 3 つの主な特性は、産業用ロボットの分野における協働ロボットの重要な位置を決定し、その応用シナリオはより広範です。伝統的な産業用ロボット。
現在、国内外のロボットメーカー30社以上が協働ロボット製品を発売し、精密組立、検査、製品梱包、研磨、工作機械の搬入出などの作業を行う生産ラインに協働ロボットを導入している。以下に、協働ロボットのアプリケーション シナリオのトップ 10 を簡単に紹介します。
1. 梱包の積み重ね
梱包のパレタイジングは協働ロボットの応用分野の 1 つです。伝統的な産業では、解体とパレット積みは非常に反復的な労働です。協働ロボットの使用により、手作業で行われていた梱包箱の開梱とパレタイジングを代替することができ、品物の積み上げの整然とした生産効率の向上に役立ちます。ロボットはまずパレットから梱包箱を開梱し、コンベアラインに置きます。箱がコンベアラインの終端に到着すると、ロボットが箱を吸い込み、別のパレットに積み上げます。
2. 研磨
協働ロボットの先端には、力制御技術と格納可能なインテリジェントなフローティング研磨ヘッドが装備されており、表面研磨用の空気圧装置によって一定の力が維持されます。製造業におけるさまざまな粗部品の研磨に使用できるアプリケーションです。プロセスの要求に応じて、ワークピースの表面粗さを粗研磨または精密研磨することができます。また、一定の研磨速度を維持し、研磨面の接触力の大きさに応じて研磨軌道をリアルタイムに変更することで、ワーク表面の曲率に適した研磨軌道を実現し、除去量を効果的に制御します。 。
3. ドラッグティーチング
オペレーターは協働ロボットを手動で引っ張って、指定された姿勢に到達したり、特定の軌道に沿って移動したりすることができ、同時に教示プロセス中に姿勢データを記録することで、直感的な方法でロボット アプリケーションのタスクを教示することができます。これにより、アプリケーション展開フェーズにおける協働ロボットのプログラミング効率が大幅に短縮され、オペレーターの要件が軽減され、コスト削減と効率向上の目標が達成されます。
4. 接着と塗布
協働ロボットが人間の仕事を代替する接着する、多くの作業量を必要とし、品質が高く精巧に作られています。プログラムに従って接着剤を自動的に塗布し、計画パスを完了し、設定された要件に従って塗布される接着剤の量を制御して均一な塗布を保証します。自動車部品業界や3Cエレクトロニクス業界など、接着剤の塗布が必要なさまざまなシーンで広く使用されています。
5. ギア組立
ロボット協調力制御組立技術は、自動車トランスミッションのギア組立に実用化が可能です。組み立てプロセス中、供給エリアの歯車の位置が視覚システムによって最初に認識され、次に歯車が掴まれて組み立てられます。組み立てプロセス中に、ギア間の嵌合の程度が力センサーによって感知されます。歯車間に力が検出されない場合、歯車は正確に定位置に配置され、遊星歯車の組み立てが完了します。
6. システム溶接
現在の市場では、優秀な手動溶接機が非常に不足しており、多くの工場にとって手動溶接を協働ロボット溶接に置き換えることが優先選択となっています。協働ロボットのロボットアームの柔軟な軌道特性に基づいて、スイングアームの振幅と精度を調整し、洗浄および切断システムを使用して溶接ガンの詰まりを解消し、手動操作プロセスの消費と時間を削減します。協働ロボット溶接システムは高い精度と再現性を備えているため、長期にわたる生産プロセスに適しており、製品の品質の安定性を確保できます。溶接システムのプログラミング操作は非常に簡単に始めることができ、経験の浅い人でも 30 分以内に溶接システムのプログラミングを完了できます。同時に、プログラムを保存して再利用できるため、新入社員の研修コストが大幅に削減されます。
7. ネジロック
労働集約的な組み立て用途では、協働ロボットは正確な位置決めと認識を通じて正確なネジのロックを実現し、生産上の強力な柔軟性と利点を実現します。これらは人間の手を置き換えてネジの取り出し、配置、締め付けを行う自動装置を完成させ、企業におけるインテリジェントなロック プロセスのニーズを満たすことができます。
8. 品質検査
テストに協働ロボットを使用すると、高品質のテストとより正確な生産バッチを実現できます。完成部品の総合検査、精密機械加工部品の高解像度画像検査、部品とCADモデルの比較確認など部品の品質検査を行うことで、品質検査工程を自動化し、迅速に検査結果を得ることができます。
9. 機器の手入れ
協働ロボットを使用すると、複数の機械を保守できます。看護協働ロボットには、特定のデバイスに固有の I/O ドッキング ハードウェアが必要です。これにより、ロボットが次の生産サイクルに入るタイミングや材料を補充するタイミングが指示され、労働力が解放され、生産効率が向上します。
上記に加えて、協働ロボットは、加工作業、医療および外科処置、倉庫保管および物流、機械メンテナンスなど、他の非製造業および非伝統的な分野にも適用されています。人工知能の発展と成熟に伴い、協働ロボットはますます知能が高まり、複数の分野でより多くの仕事を担うようになり、人間の重要なアシスタントとなるでしょう。
投稿日時: 2023 年 12 月 16 日
