の選択産業用ロボットは複数の要素を考慮した複雑なタスクです。以下に重要な考慮事項をいくつか示します。
1. アプリケーションのシナリオと要件:
溶接、組み立て、ハンドリング、スプレー、研磨、パレタイジング、その他のさまざまなアプリケーション シナリオなど、ロボットがどの生産ラインで使用されるかを明確にします。
生産ライン上の材料の特性、寸法、重量、形状を考慮します。
2.耐荷重:
材料の取り扱いや操作に必要な最大重量に基づいてロボットを選択し、その可搬質量が作業を実行するのに十分であることを確認します。
3. 業務範囲:
ロボットのワークスペースのサイズによって到達可能な範囲が決まり、ロボットアーム作業領域のニーズを満たすことができます。
4. 精度と繰り返し位置決め精度:
精密組立や溶接など高精度が要求される作業では、ロボットには高い位置決め精度と繰り返し位置決め精度が求められます。
5. スピードとビートタイム:
生産ラインのリズム要件に応じてロボットを選択し、高速なロボットにより生産効率を向上させることができます。
6. 柔軟性とプログラム可能性:
ロボットが柔軟なプログラミングをサポートし、生産タスクの変化に適応できるかどうかを検討してください。
7. ナビゲーション方法:
生産ラインのレイアウトとプロセス要件に基づいて、固定パス、フリー パス、レーザー ナビゲーション、ビジュアル ナビゲーションなど、適切なナビゲーション方法を選択します。
8. 制御システムとソフトウェア:
工場内の既存の生産管理システムやERPシステムなどとロボット制御システムをスムーズに連携させます。
9. 安全性と保護:
ロボットには、人間と機械の協力の安全を確保するために、安全柵、格子、緊急停止装置などの適切な安全保護装置を装備する必要があります。
10. メンテナンスとサービス:
ロボットメーカーのアフターサービスや技術サポート力、スペアパーツの供給なども考慮しましょう。
11. 投資コストと収益率:
ロボット自体の購入コスト、設置および試運転コスト、運用および保守コストなど、投入コストと期待される効果を計算します。上記の要素を総合的に考慮して、特定の生産ラインのニーズに最適な産業用ロボットを選択できます。
また、テクノロジーの発展に伴い、ロボットが将来の生産環境に適応するために、知能、自律学習、人と機械の協調などの高度な特性を備えているかどうかにも注目する必要があります。
産業用ロボットを選択する場合は、次の原則に従う必要があります。
1. 適用原則: アーク溶接、スポット溶接、組み立て、ハンドリング、接着、切断、研磨、梱包など、生産ラインの特定のプロセス要件に基づいてロボットの種類を選択します。ロボットが指定された生産タスクを確実に完了できるようにします。
2. 荷重とストロークの原理:搬送または操作する材料の重量に応じてロボットの耐荷重を選択し、動作範囲に応じてロボットのアームスパン長と作業半径を選択します。
3. 精度とスピードの原則:精密組立や電子組立などの高精度作業には、高い再現性と位置決め精度を備えたロボットを選択する必要があります。同時に、生産リズムと効率の要件に基づいて、適切な移動速度を選択します。
4. 柔軟性と拡張性の原則: ロボットがさまざまな製品や生産ラインの変更に適応するのに十分な柔軟性を備えているかどうか、またその後のアップグレードや拡張をサポートしているかどうかを検討します。
5. 安全原則: ロボットには安全柵、緊急停止装置、安全センサーなどの完全な安全保護措置が講じられていることを確認し、関連する安全規格および規制に準拠してください。
6. 統合と互換性の原則: ロボット制御システムと既存の生産設備、生産ライン制御システム、ERP/MES システムなどとの互換性と統合を検討し、データ共有とリアルタイム通信が実現できるかどうかを検討します。
7. 信頼性と保守性の原則: ブランドの評判が良く、信頼性が高く、耐用年数が長く、保守が容易で、スペアパーツが十分に供給されているロボットのブランドを選択します。
8. 経済原則: 初期投資コスト、運用コスト、予想耐用年数、エネルギー消費量、保守コストなどの要素に基づいて、ライフサイクル全体のコスト分析を実施し、妥当な投資収益を確保します。
9. 技術サポートとサービス原則: ロボットメーカーの技術力、サービス能力、アフターサービスへの取り組みを評価し、機器の設置、デバッグ、メンテナンス、アップグレード時の効果的な技術サポートを確保します。
要約すると、産業用ロボットを選択する際には、ロボットが効果的に生産効率を向上させ、コストを削減し、生産性を確保できるようにするために、実際の生産ニーズ、技術的性能、経済的メリット、安全性と信頼性、その後のメンテナンスなどの複数の要素を総合的に考慮する必要があります。安全性を確保し、生産モードの将来の変更に適応します。
投稿日時: 2024 年 3 月 11 日