過去 10 年間、テクノロジーの発展は世界に革命をもたらし、自動運転車も例外ではありません。自動運転車、よく呼ばれます無人搬送車（AGV）は、運輸業界を変革する可能性があるため、世間の注目を集めています。これらの車両は、センサー、カメラ、ライダー、ライダーに似たシステムを組み合わせて使用し、環境を検出し、それに応答します。この記事では、AGV が周囲の環境を知るためのさまざまな方法について詳しく説明します。
無人搬送車とは何ですか？
An 自動誘導車は、人間の助けを借りずに材料をある場所から別の場所に移動するようにプログラムされた産業用ロボットの一種です。 AGV は、倉庫、製造工場、その他の産業環境で、原材料、完成品、およびその間にあるあらゆるものを輸送するために使用されます。これらは、障害物を検出して回避できるようにするセンサーとソフトウェア アルゴリズムを使用して動作します。 AGV には、小型のパレット トラックから、倉庫全体に相当する商品を移動できる大型の自動トラックまで、さまざまな形やサイズがあります。
無人搬送車に使用されるセンサーの種類
AGV には、周囲の移動を支援する一連のセンサーが装備されています。これらのセンサーは、壁や障害物から道路上の他の車両の位置まで、あらゆるものを検出できます。 AGV で使用される最も一般的なタイプのセンサーのいくつかを詳しく見てみましょう。
1.LiDARセンサー
LiDAR は、Light Detection and Ranging の略です。レーザー ビームを放射し、物体で反射してセンサーに戻り、センサーが周囲環境の 3D マップを作成できるようにします。 LiDAR センサーは、他の車両、歩行者、木や建物などの物体を検出できます。これらは自動運転車によく搭載されており、いつか完全自動運転車を開発するための鍵となる可能性があります。
2. GPSセンサー
GPS センサーは、AGV の位置を特定するために使用されます。地球を周回する衛星を使用して、正確な位置を提供します。 GPS テクノロジーは新しいものではありませんが、AGV のナビゲーションには重要なツールです。
3. カメラ
カメラは周囲の環境の画像をキャプチャし、ソフトウェア アルゴリズムを使用してそれらを解釈します。カメラは、車線境界線や交通標識を検出するためによく使用され、車両が自信を持って道路を走行できるようにします。
4. 慣性計測ユニット
慣性測定ユニット (IMU) は、空間内での AGV の方向を決定するために使用されます。これらは、AGV の環境の全体像を提供するために、LiDAR などの他のセンサーと組み合わせて使用されることがよくあります。
自動誘導車両は、センサーとソフトウェア アルゴリズムを組み合わせて環境をナビゲートします。最初のステップは、AGV が動作している環境のマップを作成することです。このマップは、AGV が環境内を移動するための参照点として使用されます。マップが作成されると、AGV はセンサーを使用してマップに対する位置を検出します。次に、地図と交通量や障害物などのその他の要因に基づいて、最適な経路を計算します。
AGV のソフトウェア アルゴリズムは、最適なルートを決定する際に多くの要素を考慮します。たとえば、アルゴリズムは 2 点間の最短距離、ある点から次の点に移動するのにかかる時間、および途中にある潜在的な障害物を考慮します。このデータを使用して、AGV は取るべき最適なパスを決定できます。
AGV は環境の変化に適応する能力も備えています。たとえば、AGV が最初に環境をマッピングしたときに存在しなかった新しい障害物が出現した場合、AGV はセンサーを使用して障害物を検出し、経路を再計算します。このリアルタイムの適応は、AGV が倉庫や製造工場などの動的な環境で安全に動作するために重要です。
無人搬送車は輸送業界に革命をもたらしており、無人搬送車がその環境をどのように移動するかがその成功に不可欠です。センサーとソフトウェア アルゴリズムを組み合わせて使用することで、AGV は環境をリアルタイムで検出して応答できます。 AGV が主流になるまでにはまだ克服すべき課題はありますが、技術革新により完全自動運転の未来に近づいています。継続的な進歩とテストにより、AGV が今後数年間で輸送業界をどのように変えるかがすぐにわかります。
投稿日時: 2024 年 8 月 16 日
