ロボットスタッキング生産ライン上でさまざまな梱包資材（箱、袋、パレットなど）を自動的につかんで搬送し、特定の積み方に応じてパレットにきれいに積み上げる高性能自動化装置です。ロボットパレタイザーの動作原理には主に次のステップが含まれます。
1. 資材の受け取りと保管:
梱包された資材は生産ライン上のコンベアを通ってスタッキングロボットエリアに搬送されます。通常、材料はロボットの作業範囲に正確かつ正確に入るように分類、方向付け、配置されます。
2. 検出と測位:
パレタイズロボットは、内蔵された視覚システムや光電センサーなどの検出装置により、資材の位置・形状・状態を認識・位置決めし、正確に把握します。
3. 材料の把握:
素材のさまざまな特性に応じて、パレタイジングロボットには、吸盤、グリッパー、コンビネーショングリッパーなどの適応型治具が装備されており、さまざまな種類の梱包箱や袋をしっかりと正確に掴むことができます。サーボモーターによって駆動される治具は、材料の上で正確に移動し、グリップ動作を実行します。
4. マテリアルハンドリング:
材料を掴んだ後、パレタイジングロボットはその機能を利用します。多関節ロボットアーム（通常は 4 軸、5 軸、さらには 6 軸構造）材料をコンベア ラインから持ち上げ、複雑な動作制御アルゴリズムを通じて所定のパレタイジング位置に輸送します。
5. 積み重ねと配置:
コンピュータープログラムの指導の下、ロボットは事前に設定された積み重ねモードに従って材料をパレットに 1 つずつ配置します。ロボットは、配置された層ごとに、設定されたルールに従って姿勢と位置を調整し、安定してきれいに積み重ねることを保証します。
6. レイヤー制御とトレイ交換:
パレタイジングが特定の層数に達すると、ロボットはプログラムの指示に従って現在のバッチのパレタイジングを完了し、トレイ交換メカニズムをトリガーして材料が詰まったパレットを取り外し、新しいパレットと交換してパレタイジングを続行します。 。
7. 循環宿題:
すべての材料が積み重なるまで、上記の手順が繰り返されます。最後に、材料が詰まったパレットは、フォークリフトやその他のハンドリングツールによってスタッキングエリアから押し出され、倉庫やその他の後続のプロセスに輸送されます。
要約すれば、パレタイジングロボット精密機械、電力伝送、センサー技術、視覚認識、高度な制御アルゴリズムなどのさまざまな技術手段を組み合わせて、マテリアルハンドリングとパレタイジングの自動化を実現し、生産効率と倉庫管理の精度を大幅に向上させると同時に、労働集約性と人件費を削減します。
投稿日時: 2024 年 4 月 15 日
