1.産業用ロボットの定義とは何ですか?
ロボットは三次元空間において多自由度を持ち、多くの擬人化された動作や機能を実現できますが、産業用ロボットは工業生産に使用されるロボットです。それは、プログラム可能性、擬人化、普遍性、および電気機械統合によって特徴付けられます。
2.ロボットの自由度はどれくらいですか?ロボットの位置操作にはどれくらいの自由度が必要ですか?
自由度は、ロボットの独立した座標軸の動きの数を指します。これには、グリッパー (エンドツール) の開閉の自由度は含まれません。3 次元空間内の物体の位置と姿勢を記述するには 6 自由度、位置操作に 3 自由度 (腰、肩、肘)、姿勢操作に 3 自由度 (ピッチ、ヨー、ロール) が必要です。 ）。
3.産業用ロボットの主な技術パラメータは何ですか?
自由度、繰り返し位置決め精度、作業範囲、最大作業速度、支持力。
4.胴体と腕の機能は何ですか?
胴体は一般的に持ち上げ、旋回、ピッチングなどの動作を実現する腕を支える部分です。胴体は十分な剛性と安定性を備えて設計されなければなりません。動きは柔軟でなければなりません。一般に、ガイド装置を設ける必要があります。構造レイアウトは合理的でなければなりません。アームはリストハンドやワークの静荷重、動荷重を支える部品であり、特に高速移動時には大きな慣性力が発生し、衝撃を与え、位置決め精度に影響を与えます。
投稿日時: 2023 年 8 月 23 日
