産業用ロボットは、多機能、多自由度の電気機械統合自動機械装置およびシステムであり、繰り返しプログラミングと自動制御によって製造プロセスの一部の操作タスクを完了できます。製造ホストまたは生産ラインを組み合わせることで、単一の機械または複数の機械の自動化システムを形成して、ハンドリング、溶接、組み立て、スプレーなどの生産作業を実行できます。
現在、産業用ロボット技術と産業の発展は急速であり、生産現場での使用がますます広くなり、現代の生産における重要な高度に自動化された機器となっています。
2、産業用ロボットの特徴
1960 年代初頭に第 1 世代のロボットが米国に導入されて以来、産業用ロボットの開発と応用は急速に発展してきました。しかし、産業用ロボットの最大の特徴は次のとおりです。
1. プログラム可能。生産自動化のさらなる発展は、柔軟な自動化です。産業用ロボットは作業環境の変化に応じて再プログラムできるため、少量バッチ、多品種、バランスのとれた効率的な柔軟な製造プロセスで優れた役割を果たし、柔軟な製造システム (FMS) の重要なコンポーネントです。
2. 人間化。産業用ロボットも同様の機械構造（歩行、腰の回転、前腕、前腕、手首、爪など）を持ち、コンピュータで制御されています。さらに、インテリジェント産業用ロボットは、皮膚接触センサー、力センサー、荷重センサー、視覚センサー、音響センサー、言語機能など、人間と同様の多くの生体センサーも備えています。センサーは、産業用ロボットの周囲環境への適応性を向上させます。
3. 普遍性。特別に設計された産業用ロボットを除いて、一般的な産業用ロボットはさまざまな作業タスクを実行する際に優れた汎用性を備えています。例えば、産業用ロボットの手動操作者（爪、工具など）の代替。さまざまな操作タスクを実行できます。
4. メカトロニクスの統合。産業用ロボット技術幅広い分野が関係しますが、機械技術とマイクロエレクトロニクス技術の組み合わせです。第 3 世代知能ロボットは、外部環境情報を取得するためのさまざまなセンサーを備えているだけでなく、マイクロエレクトロニクス技術の応用と密接に関連する、記憶能力、言語理解能力、画像認識能力、推論および判断能力などの人工知能も備えています。 、特にコンピュータ技術の応用。したがって、ロボット技術の発展は、国家科学技術の発展と応用レベルを検証することにもなります。
3、産業用ロボットの一般的な5つの応用分野
1. 機械加工用途 (2%)
機械加工業界におけるロボットの導入率は2%に過ぎず、それほど高くありません。その理由は、機械的な処理タスクを処理できる自動化装置が市場に多数あるためであると考えられます。機械加工ロボットは主に部品の鋳造、レーザー切断、ウォータージェット切断などに従事します。
ここでいうロボットスプレーとは主に塗装、ディスペンス、スプレーなどの作業を指し、スプレー用途に携わる産業用ロボットはわずか4％にすぎません。
組立ロボットは主に部品の取り付け、分解、メンテナンスに従事します。近年のロボットセンサー技術の急速な発展により、ロボットの用途はますます多様化しており、ロボット組立率の低下に直結しています。
ロボット溶接の用途には、主に自動車産業で使用されるスポット溶接とアーク溶接が含まれます。スポット溶接ロボットはアーク溶接ロボットよりも普及していますが、アーク溶接ロボットは近年急速に発展しています。多くの加工工場では、自動溶接作業を実現するために溶接ロボットを徐々に導入しています。
現在でも処理はロボットの最初の応用分野であり、ロボット応用プログラム全体の約 40% を占めています。多くの自動生産ラインでは、材料、加工、積み重ね作業にロボットの使用が必要です。近年、協働ロボットの台頭により、加工ロボットの市場シェアが拡大しています。
近年、技術の発展に伴い、産業用ロボットの技術も急速に進歩しています。では、さまざまな種類の産業機械にはハイテク技術が組み込まれているのですね。
投稿時刻: 2024 年 4 月 3 日
