フレキシブルロボットとリジッドロボットの違いと関連性

ロボット工学の世界には、フレキシブル ロボットとリジッド ロボットという 2 つの主なタイプのロボットがあります。これら 2 種類のロボットは、その構造、機能、用途に応じて設計と機能が異なります。この記事では、フレキシブル ロボットとリジッド ロボットの違いと関連性を探り、それぞれのタイプの利点と制限に焦点を当てます。

フレキシブルロボットとは何ですか?

柔軟なロボットさまざまな方向に移動できる構造を備えたロボットです。その設計には人間の関節のように機能する柔軟なジョイントが含まれており、ロボットが動いて環境に適応できるようになります。これらのロボットは、精度、感度、操作性が重要な用途に最適です。

柔軟なロボットには、さまざまな業界で役立ついくつかの利点があります。たとえば、柔軟な設計により、さまざまな位置や向きに適応できるため、精度と柔軟性が必要なタスクの実行に最適です。また、狭い空間での作業にも最適であり、硬いロボットでは問題となる可能性のあるタスクを実行できるようになります。

柔軟なロボットは、医療、産業、航空宇宙分野を含む幅広い用途で使用されています。医療分野では、腹腔鏡手術などの外科手術で柔軟なロボットが使用されており、ロボットの柔軟性により体の小さな切開部を通過することができます。航空宇宙産業では、航空機部品の詳細な検査を行うために柔軟なロボットが使用され、部品が品質基準を満たしていることを確認します。

剛体ロボットとは何ですか?

一方、剛体ロボットは、硬くて柔軟性のない構造を持っています。これらは、重量物の持ち上げ、溶接、プレスなど、強度と安定性が必要な作業を実行するように設計されています。剛性ロボットは、産業および製造現場で最も一般的に使用されており、反復的で労働集約的なタスク正確さとスピードで。

剛性ロボットには、業界で役立ついくつかの利点があります。まず、頑丈なので、強度と安定性が必要な作業を行うのに最適です。第 2 に、精度が高く正確であるため、反復的で一貫した動作が必要な用途に役立ちます。また効率性も高く、タスクを迅速かつ確実に実行できます。

剛体ロボットは、自動車製造、組立ライン、梱包などのさまざまな用途で使用されています。製造業では、剛性ロボットはマテリアルハンドリング、溶接、塗装に使用されます。自動車産業では、剛性ロボットが溶接、塗装、検査などの組み立て作業を実行します。