今日のテクノロジー主導の産業時代では、ロボットテクノロジーの急速な発展により、さまざまな産業の生産モードと運用パターンが大きく変化しています。その中でも、協働ロボット (コボット) と 6 軸ロボットは、産業用ロボット分野の 2 つの重要な分野として、その独自の性能上の利点により、多くの業界で幅広い応用価値を実証してきました。この記事では、異なる業界における 2 つのアプリケーション シナリオを詳しく掘り下げ、価格の詳細な比較を提供します。
1、 自動車製造業界: 精度とコラボレーションの完璧な組み合わせ
アプリケーションシナリオ
6 軸ロボット: 自動車製造の溶接プロセスでは、6 軸ロボットが重要な役割を果たします。自動車の車体フレームの溶接を例にとると、非常に高い精度と安定性が求められます。 6 軸ロボットは、複数の関節の柔軟な動きと強力な耐荷重により、さまざまな部品の溶接作業を正確に完了できます。フォルクスワーゲンの生産ラインと同様に、ABB の 6 軸ロボットは、非常に高速で優れたスポット溶接作業を実行し、± 0.1 ミリメートル以内の位置決め精度を繰り返すことで、車両構造の堅牢性を確保し、車両全体の品質を確実に保証します。
コボット:コボットは自動車部品の組み立て工程で重要な役割を果たしています。たとえば、自動車シートの組み立てプロセスでは、コボットは作業員と協力できます。作業員は、正確な認識と判断が必要なコンポーネントの品質検査と特別な位置の微調整を担当し、コボットは繰り返しの把握と取り付け作業を行います。約 5 ~ 10 kg の耐荷重により、小さなシート部品も簡単に扱え、組立効率と品質が効果的に向上します。
価格比較
6 軸ロボット: 自動車溶接に使用される中級からハイエンドの 6 軸ロボット。高度なモーション コントロール システム、高精度減速機、強力なサーボ モーターを備えているため、コア コンポーネントのコストは比較的高くなります。同時に、研究および生産プロセスにおける技術投資と品質管理は厳格であり、価格は一般に50万〜150万元の間です。
コボット: 自動車組立プロセスで使用されるコボットは、比較的単純な構造設計と重要な安全機能により、複雑な産業シナリオにおいて 6 軸ロボットと比較して全体的な性能要件が低く、コストも低くなります。さらに、プログラミングと操作の容易さに関する設計により、研究とトレーニングのコストも削減され、価格帯は約 100,000 ~ 300,000 RMB です。
2、 電子機器製造業:微細加工と効率生産のためのツール
アプリケーションシナリオ
6軸ロボット:電子機器製造におけるチップ実装などの高精度工程には6軸ロボットが欠かせません。ファナックの 6 軸ロボットがチップ配置作業を担当する Apple 携帯電話の生産ラインなど、マイクロメートル レベルの精度で回路基板にチップを正確に配置できます。動作精度は±0.05ミリメートルに達し、電子製品の高性能と安定性を確保し、電子機器の小型化・高性能化を強力にサポートします。
コボット: 電子機器製造業界のコンポーネントの組み立てとテストのプロセスにおいて、コボットは優れたパフォーマンスを発揮しています。たとえば、カメラモジュールやボタンなどの携帯電話コンポーネントの組み立てでは、コボットは作業員と緊密に連携して、指示に従って組み立て動作を迅速に調整できます。問題が発生した場合は、タイムリーに停止して手動介入を待つことができます。 3 ~ 8 kg の耐荷重と比較的柔軟な操作性により、電子部品の多様な組み立てニーズに対応します。
価格比較
6 軸ロボット: ハイエンド電子製造に特化した 6 軸ロボット。超高精度と高速応答機能の必要性から、高精度センサー、高度なモーション制御アルゴリズム、特殊なエンドエフェクターが装備されています。価格は通常30万〜80万元の間です。
コボット: 電子機器製造に使用される小型コボットは、6 軸ロボットのような高精度や超高速移動能力に欠けているため、相対的な性能の欠点を部分的に補う安全連携機能を備えています。価格は80,000~200,000元程度で、小規模生産や多様な製品組み立てにおいて高い費用対効果を発揮します。
3、食品加工業:安全性、衛生性、柔軟な生産への配慮
アプリケーションシナリオ
6 軸ロボット: 食品加工業界では、6 軸ロボットは主にマテリアルハンドリングと包装後のパレタイジングに使用されます。たとえば、飲料製造企業では、6 軸ロボットが包装された飲料の箱をパレット上に搬送して積み重ね、保管と輸送を容易にします。その構造は頑丈で耐久性があり、一定の積載重量に耐えることができ、保護設計の点で食品業界の衛生要件を満たしており、食品加工の物流効率を効果的に向上させることができます。
ロボットは、菓子製造における生地の分割や充填など、食品の加工と包装の一部の側面に直接関与できるため、食品加工において独自の利点を持っています。安全保護機能により、人間の作業者と密接に接触して作業することができ、食品の汚染を回避し、洗練された柔軟な食品加工生産の可能性を提供します。
価格比較
6軸ロボット:食品のハンドリングやパレタイジングに使用される6軸ロボット。比較的単純な食品加工環境のため、精度要件はエレクトロニクス産業や自動車産業ほど高くなく、価格は比較的低く、一般に 150,000 ~ 300,000 RMB の範囲です。
コボット: 食品加工に使用されるコボットの価格は約 100,000 ~ 200,000 RMB ですが、主に安全保護技術の研究と応用コスト、および比較的小さい耐荷重と作業範囲によって制限されます。しかし、これらは食品加工の安全性を確保し、生産の柔軟性を向上させる上で、かけがえのない役割を果たしています。
4、物流・倉庫業:重量物ハンドリングと小物ピッキングの分業体制
アプリケーションシナリオ
6軸ロボット: 物流および倉庫保管において、6 軸ロボットは主に重量物のハンドリングとパレタイジングのタスクを実行します。 JD のアジア No.1 倉庫のような大規模な物流センターでは、6 軸ロボットが数百キログラムの重量の商品を輸送し、棚に正確に積み重ねることができます。広い作業範囲と高い積載能力により、保管スペースを効率的に利用し、物流保管と流通の効率を向上させることができます。
ロボット: ロボットは小さなアイテムを選んで整理することに重点を置いています。電子商取引倉庫では、コボットがピッカーと連携して、注文情報に基づいて小さな商品を迅速に選択できます。棚の狭い通路を柔軟に移動し、人を安全に回避できるため、小物のピッキング効率と人間と機械のコラボレーションの安全性が効果的に向上します。
価格比較
6 軸ロボット: 大型の物流および倉庫保管用 6 軸ロボットは比較的高価で、一般に 30 万から 100 万元の範囲です。主なコストは、強力な電力システム、大型の構造コンポーネント、および過酷な取り扱いと正確なパレタイジングの要件を満たす複雑な制御システムから発生します。
コボット: 物流倉庫に使用されるコボットの価格は 50,000 ~ 150,000 RMB で、負荷は通常 5 ~ 15 kg と比較的小さく、移動速度と精度の要件は比較的低くなります。しかし、小口貨物のピッキング作業や人と機械の連携作業の効率化には優れており、費用対効果は高い。
5、医療産業:精密医療と補助療法の支援
アプリケーションシナリオ
6軸ロボット:医療分野のハイエンドアプリケーションでは、6軸ロボット主に手術支援や高精度の医療機器製造に反映されています。整形外科では、術前の 3D 画像データに基づいて、6 軸ロボットが正確に骨を切断し、インプラントを設置できます。ストライカー社のロボット「Mako」は、人工股関節置換術においてミリ単位の操作精度を実現し、手術の成功率と患者のリハビリテーション効果を大幅に向上させ、精密医療を強力にサポートします。
ロボット: ロボットは、医療業界でリハビリテーション療法や一部の単純な医療サービス支援作業に一般的に使用されています。リハビリテーション センターでは、コボットは患者の四肢リハビリテーション トレーニングを支援し、患者のリハビリテーションの進行状況に応じてトレーニングの強度と動きを調整し、患者に個別のリハビリテーション治療計画を提供し、患者のリハビリテーション体験を改善し、リハビリテーション治療の効率を向上させることができます。
価格比較
6 軸ロボット: 医療外科支援に使用される 6 軸ロボットは非常に高価で、通常は 100 万から 500 万人民元の範囲にあります。その価格の高さは主に、研究開発プロセスにおける多額の臨床試験費用、高精度の医療専用センサーと制御システム、および厳格な医療認証手続きによるものです。
コボット: リハビリテーション治療に使用されるコボットの価格は20万元から50万元で、その機能は主にリハビリ補助訓練に焦点を当てており、手術ロボットのような超高精度で複雑な医療機能は必要ありません。価格も比較的お手頃です。
要約すると、コボットと 6 軸ロボットには、さまざまな業界で独自のアプリケーション上の利点があり、その価格はアプリケーション シナリオ、パフォーマンス要件、研究開発コストなどのさまざまな要因によって異なります。企業はロボットを選択する際、生産ニーズ、予算、業界の特性などのさまざまな要素を総合的に考慮して、生産と運用におけるロボット技術の最適な適用効果を達成し、業界のインテリジェントな発展を新たな高みに促進する必要があります。 。技術の継続的な進歩と市場のさらなる成熟に伴い、両者の適用シナリオはさらに拡大し、競争と技術革新の二重効果により価格も新たに変化する可能性があり、内外からの継続的な注目に値します。業界。
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投稿日時: 2024 年 12 月 11 日