6月30日、北京航空航天大学の王天妙教授がロボット産業サブフォーラムに招待され、サービスロボットの中核技術と開発動向について素晴らしい報告を行った。
モバイルインターネットとスマートフォン（2005年から2020年）、新エネルギー車とスマートカー（2015年から2030年）、デジタル経済とスマートロボット（2020年から2050年）などの超長期サイクルトラックとして、常に高度な成長を遂げてきました。政府、産業界、学界、投資コミュニティ、その他の国、特に中国が懸念しています。市場の配当と人口の配当が徐々に弱まる中、技術の配当は中国経済の復活と総合的な国力の持続的かつ高速な発展の中核要素となっている。その中で、人工知能、インテリジェントロボット、新素材のハイエンド製造、新エネルギーのカーボンニュートラル、バイオテクノロジー、その他のテクノロジーは、将来の新しい産業変革と新しい経済発展の重要な原動力となっています。
社会の発展と最先端の学際的イノベーションは、技術から形状に至るまでの知能ロボットの進化と開発を常に刺激しています。
産業規模の開発と都市集積の需要:一方では、効率化と品質の向上、労働力の減少とコストの上昇が推進され、第二次産業から第三次産業への発展と第一次産業の応用が促進されています。同時に、「一帯一路」は中国のロボットや自動生産ライン企業にとって重要な収益チャネルとなっている。一方で、食料と農産物、プレハブ野菜と生鮮食料品、ゴミと下水処理と環境保護、自動運転と高度な輸送、インテリジェントなエネルギー管理とエネルギー貯蔵と交換を含む、大都市への人口と物流の集積、 AIotと安全監視、災害-救援ロボットだけでなく、相談、物流、清掃、ホテル、展示会、コーヒーなどのロボットもすべて、サービスロボットや製品ロボットとして緊急に必要とされています。
加速する高齢化社会と新世代のエンターテイメント、文化・クリエイティブスポーツの需要：一方で、次のような需要があります。ロボットチャット、付き添い、アシスタント、高齢者ケア、リハビリテーション、漢方薬などの分野の緊急性がますます高まっており、デジタル慢性疾患医療および AI 仮想ロボット、フィットネスおよびリハビリテーションおよび漢方薬マッサージ ロボット、アクセシブル モバイル ロボット、ローリング マッサージおよび糞便などを含みます。廃棄ロボット、そのうち 15% が 65 歳以上、25% が 75 歳以上、85 歳以上の人の 45% がこのサービスを必要としています。一方、テクノロジー、文化・創造産業、エンターテインメント、スポーツなどの分野における若者向けのロボットには、バーチャル・ヒューマン・エージェンシーとコミュニケーション、人間と機械のハイブリッド・インテリジェント・ロボット、感情的なコンパニオン・ロボット、調理ロボット、掃除ロボット、VRなどが含まれます。パーソナライズされたフィットネスロボット、幹細胞および美容注射ロボット、エンターテイメントおよびダンスロボットなど。
特別なシナリオでのかけがえのないロボット:一方で、星間探査、精密な治療操作、宇宙探査と移民を含む生体組織、脳インターフェースと意識、手術ロボットと血管ナノロボット、筋電図による生命組織器官、健康で楽しい生活などの先端技術への需要があります。生化学技術、そして永遠の命と魂。一方で、危険な作戦や局地戦争には、危険な作戦、救助や災害救援、無人航空機、無人戦車、無人船舶、インテリジェント兵器システム、ロボット兵士などの研究開発を含む刺激が求められている。
ダイナミック 1:基礎研究における最前線のホットトピック、特に新材料と剛体と柔軟性を結合したソフトロボット、NLPとマルチモダリティ、ブレインコンピュータインターフェースと認知、基本ソフトウェアとプラットフォームなどは、基本的な独創性のブレークスルーが社会を変えると期待されているため、特に重要である。ロボットの形状、製品機能、サービスモード。
1. ヒューマノイドロボット技術、実物そっくりの生物、人工筋肉、人工皮膚、筋電制御、組織器官、ソフトロボットなど。
2. DNAナノロボットと新素材のマイクロ/ナノコンポーネント、ナノマテリアル、MEMS、3Dプリンティング、インテリジェントプロテーゼ、マイクロ/ナノ製造アセンブリ、駆動エネルギー変換、フォースフィードバック相互作用など。
3. 生物学的知覚技術、視聴覚フォースタッチセンサー、エッジAIコンピューティング、剛体柔軟結合、知覚駆動型統合など。
4. 自然言語理解、感情認識および人間とコンピュータのインタラクション技術、会話型インテリジェントインタラクション技術、感情的インタラクション、リモートチャット、児童および高齢者のケア。
5. ブレインコンピュータインターフェースとメカトロニクス統合技術、脳科学、神経意識、筋電図信号、ナレッジグラフ、認知認識、機械推論など。
6. メタバース仮想人間とロボットの統合技術、次世代インターネット、エンターテイメントインタラクション、エージェント、状況認識、遠隔操作など。
7.複合ロボット技術は、手、足、目、脳を統合し、モバイルプラットフォームで構成され、ロボットアーム、ビジュアルモジュール、エンドエフェクターなど。環境認識、測位とナビゲーション、インテリジェント制御、非構造化環境認識、マルチマシンコラボレーション、インテリジェント輸送などを統合します。
8. スーパーソフトウェアオートメーション、ロボットオペレーティングシステム、ソフトロボット、RPA、不動産管理、金融、政府オートメーションなど。
9. クラウドサービスロボット技術、分散型クラウドサービス、クラウド処理センター、人工知能と機械学習、解釈可能な人工知能、リモートレンタルサービス、リモートティーチングサービス、サービスとしてのロボットRaaSなど。
10. 倫理、善のためのロボット工学、雇用、プライバシー、倫理と法律など
ダイナミック 2:センサーとコアコンポーネントを備えたロボット+、高頻度で標準化された商用アプリケーション（屋内および屋外の物流、清掃、心のケアアシスタントなど）、およびRaasとAppソフトウェアは、単一の世界を突破すると予想されているため、特に重要です。 1,000万個以上の製品制限またはサブスクリプションベースのビジネスモデルの形成
高付加価値のコアコンポーネントには、AI ビジョン、フォース アンド タッチ、RV、モーター、AMR、設計およびアプリケーション ソフトウェアなどが含まれます。AIops、RPA、Raas などのスーパー ソフトウェア自動化ツール、およびリース、トレーニング、処理、アプリケーション開発のための Raas などのクラウド サービス プラットフォームを含むその他の垂直大規模モデル。医療ロボット;積み降ろし、物流の取り扱い、または清掃用の移動式複合ロボット。エンターテイメント、ケータリング、マッサージ、お灸、付き添いなどのサービスロボットに。農業、建設、リサイクル、解体、エネルギー、原子力産業などの無人化システムに。
ロボット工学と商用アプリケーションの観点からは、完全なロボット システムとコア コンポーネントの分野で中国の一部の企業も台頭しています。これらは、新エネルギー、自動物流、農産物および消費者製品、バイオテクノロジー、公共サービス、家庭サービスなどの分野で幅広い応用が期待されており、細分化された分野で爆発的な発展を見せています。
「第14次ロボット産業発展5カ年計画」には、第14次5カ年計画期間中のロボット産業の営業収益の年率成長率が20％を超え、製造ロボットの密度が2倍になったと記載されている。アプリケーションシナリオは、G エンド、B エンド、C エンドなどの複数の次元をカバーします。環境基準、高周波スペース、および人件費も、シナリオによっては「機械の交換」を問題点にしています。
ダイナミック 3:ビッグモデル+ロボット。具体化されたインテリジェンスの対話性、知識、標準化のアプリケーションシナリオにおいて、一般的なビッグモデルと特定のロボットアプリケーションの垂直ビッグモデルを統合し、ロボットインテリジェンスのレベルを大幅に向上させ、その広範なアプリケーションを深化させることが期待されています
よく知られているように、ユニバーサルマルチモーダル、NLP、CV、インタラクティブおよびその他の AI モデルは、ロボットの認識方法、環境認知の複雑さ、知識ベースの融合意思決定と制御を革新しており、ロボットの知能と幅広いレベルの大幅な向上が期待されています。アプリケーション分野、特に身体化されたインテリジェンスのインタラクティブで知識ベースの標準化されたアプリケーションシナリオの統合において、科学と教育、アシスタント、介護者、高齢者介護、誘導業務、清掃、物流などを含む、それが期待されていますまずは突破口を開くこと。
ダイナミック 4:ヒューマノイド（生体模倣）ロボットは、単一のロボット製品として統一された形態を形成し、AIチップや各種センサーの急速な開発、ロボット部品のサプライチェーンの再構築やスケールアップにつながることが期待されています。
「robot+」時代の到来により、何十億もの生体模倣ロボットが登場します。高齢化の激化とインテリジェント製造の発展の活発化に伴い、同時にロボット、人工知能、クラウドサービスのビッグデータが破壊的な発展段階に入りつつあります。バイオニック ロボットは、別のモジュール式、インテリジェント、クラウド サービス開発パスを備えたインテリジェント ロボットの大規模工業化開発を推進しています。その中で、人型ロボットと四足歩行ロボットは、生体模倣ロボットの中で最も有望な 2 つのサブトラックとなるでしょう。楽観的な推定によると、2030年から2035年の間に世界の労働力格差の3～5％が生体模倣ヒューマノイドロボットに置き換えられる可能性が高いとすると、ヒューマノイドロボットの需要は約100万～300万台になると予想されます。世界市場規模は2,600億元を超え、中国市場は650億元を超えています。
生体模倣ロボットは依然として、柔軟な動作の安定性と器用な操作性という重要な技術的困難を優先しています。従来のロボットとは異なり、構造化されていない環境で柔軟に移動および動作するために、生体模倣ロボットおよび人型ロボットには、システムの安定性とハイエンドのコアコンポーネントに対するより緊急の需要があります。主な技術的問題には、高トルク密度ドライブ ユニット、インテリジェント モーション コントロール、リアルタイムの環境認識能力、人間と機械の相互作用、その他のテクノロジーが含まれます。学術コミュニティは、新しいインテリジェント材料、硬質柔軟結合人工筋肉、皮膚の人工知覚、ソフトロボットなどを積極的に研究しています。
ChatGPT+Biomimetic Robotは、ロボットが「形の類似性」から「精神の類似性」に移行できるようにする。オープンAIが人型ロボット会社1X Technologiesに投資してロボット産業に正式参入し、ロボット工学分野でのChatGPTの応用と着地を模索している、マルチモーダル大規模言語モデルを探索し、人間と機械の相互作用テキスト知識と作業環境アプリケーションプロセス知識の組み合わせでヒューマノイドロボットの自己反復学習認知モデルを促進し、基本的なエンドフレームワークの組み合わせの深刻な遅れの課題を解決しますロボット産業ソフトウェアのアルゴリズムと認識フロントエンド AI エッジ コンピューティング。
人型ロボットは、効率とエネルギー、用途と利便性、メンテナンスと価格の点で致命的な弱点を抱えているが、テスラが人型ロボットを急速に反復するという予想外の進歩には注意を払う必要がある。その理由は、テスラがドイツ、中国、メキシコ、その他の地域の大規模自動車製造において、特に機械構造、電子ドライブ、40 個の関節コンポーネントの新設計の点で、独自の特定のアプリケーション シナリオから人型ロボットを再定義および設計したためです。そしてその中には、異なる出力トルク、出力速度、位置決め精度、回転剛性、力の知覚、セルフロック、体積サイズなどを含む破壊的なものさえあります。これらの独自の革新的なブレークスルーは、「」分野の人型ロボットの開発を推進すると期待されています。認識能力、インタラクション能力、操作および制御能力」のユニバーサルコンピューティングモデルとアプリケーションプロフェッショナルの垂直大型モデルが誕生し、ロボットAIチップが誕生しました。 さまざまなセンサーやロボット部品の急速な発展により、サプライチェーンの再構築と拡張が徐々に可能になりました。 Tesla Robotics からのコストは現在 100 万ドルを超えており、販売価格は 20,000 ドルに近づいています。
最後に、歴史と社会形態の発展を展望し、新素材、新エネルギー、生物学、AIなどの分野における学際的かつ破壊的技術革新の今後の動向を分析します。世界の高齢化、都市化、人口の変化、ネットワーキング、インテリジェンス、スケールといった新たな市場需要の創出に焦点を当てているが、世界的なサービスロボットが今後10年間で何兆もの市場開発スペースを突破できるかどうかは依然として不確実性がある。際立った 3 つの主要な議論: 1 つは形態進化の道?産業用、商業用、ヒューマノイド、大型モデル、または多様なアプリケーション。第二に、商業価値の持続可能な推進でしょうか?運用、トレーニング、統合、完全な機械、コンポーネント、プラットフォームなど、知的財産の認可、販売、リース、サービス、サブスクリプションなど、および大学、民間企業、国有企業、イノベーション、サプライチェーンに関連する協力政策、資本、政府など。第三に、ロボットの倫理?ロボットはどのようにして善に向かうのでしょうか?雇用、プライバシー、倫理、倫理、およびそれに対応する法的問題も含まれます。
投稿日時: 2023 年 9 月 28 日
