産業用ロボットの精度と負荷:ビジョンシステム、設置上の注意点

1、設置時の注意点は何ですか?自動化された生産ライン?
自動生産ラインの設置プロセスでは、次の点に注意することが重要です。
1. 設置前の準備: 機器が必要に応じて適切に分解されていることを確認し、設置に必要な工具を準備し、設置位置が要件を満たしているかどうかを確認します。
2. 設置手順: デバイスを設置位置に置き、指定されたサイズに従って調整します。電源コードをチェックし、回路が正しいことを確認して、電源インターフェイスをデバイスに接続します。制御線をチェックして、正しく接続されていることを確認します。設置後は、デバッグとテストを実施して、機器が正常に動作することを確認します。ユーザーの要件に従ってソフトウェアをインストールします。
3. 安全上の注意事項: 設置プロセス中は安全に注意を払い、設置位置が要件を満たしていることを確認する必要があります。
4. デバッグとテスト: 設置後、機器はユーザーの要件に従ってデバッグされ、正常に動作することを確認するためにテストする必要があります。
5. クリーンな環境: 機器の設置が完了したら、設置場所を清掃してクリーンな環境を確保する必要があります。
6. 機器の使用手順: 設置後は、機器を正しく使用するために、機器の使用手順を熟知する必要があります。
また、組立生産ラインの導入にあたっては、以下の点に注意する必要があります。
1. 平面レイアウト: 組立生産ラインの平面設計は、部品の最短輸送ルート、生産作業員の操作の容易さ、補助サービス部門の作業の利便性、生産エリアの最も有効な利用を確保し、設備間の相互接続を考慮する必要があります。組立生産ラインの様子。
2. 作業場所の配置: 作業場所の配置は、工程ルートに準拠する必要があります。工程内に複数の作業場がある場合、同一工程の作業場の配置方法を考慮する必要があります。
3. 高所作業およびはしごの使用: 高所作業を行う場合は、ロープや命綱などの保護具を装備する必要があります。はしごを使用する場合は、関連する規制に従い、はしごが確実に固定され、専任の担当者が監督する必要があります。
4. 化学物質および環境に関する要求事項:化学物質を使用する場合は、顧客および請負業者の化学物質管理手順に従い、「外国化学物質使用および保管申請書」を記入する必要があります。空の化学薬品容器と化学廃棄物は、処分のために資格のある供給業者に引き渡す必要があります。
5. 安全標識: 建設現場には、無許可の人員の立ち入りを防ぐ標識を設置する必要があります。
6. 個人の安全と防火: 機器、資材などの駐車は、クライアントの請負業者コーディネーターの承認が必要です。
上記は自動化生産ライン導入時の注意事項であり、生産ラインを正常に稼働させるためには仕様に従って運用する必要があります。

4軸スタッキングロボットアーム

2、なぜ組み合わせるのかロボットを使った視覚システム?
ビジュアル システムとロボットの組み合わせは、最新の自動生産においてロボットの機能を強化し、生産効率を向上させ、製品の品質を向上させる重要な手段です。主な理由は次のとおりです。
1. 正確な位置決めとナビゲーション:
マシンビジョンは、ロボットが対象物体の位置、方向、姿勢を正確に特定するのに役立つリアルタイムの画像情報を提供し、それによって正確な把握、組み立て、その他の作業を実現します。
2. テストと品質管理:
視覚システムは、寸法測定や外観欠陥検査などを含む高精度の製品検査を実行し、製品の品質の一貫性と安定性を確保し、手作業による検査や疲労によるエラーや誤判断を回避します。
3. 適応性と柔軟性:
マシンビジョンにより、ロボットは複数の種類のワークや不規則に配置されたワークを処理できるようになり、さまざまな製品仕様やランダムな位置変更に対する生産ラインの適応性が高まります。
4. 識別と追跡:
バーコードやQRコード、カラーラベルなどの特徴情報を素早く読み取り、部品や製品の工程状況を把握し、材料管理やトレーサビリティを実現します。
5.非接触測定:
画像解析による非破壊測定により、直接触れられない製品や表面に適しており、製品の損傷を防ぎながらデータ取得の速度と精度を向上させます。
6. 効率を向上させ、コストを削減します。
マシンビジョンテクノロジーを使用したロボットは継続的に作業できるため、手動介入によるダウンタイムが削減され、人件費が削減され、全体的な生産効率と生産能力が向上します。
要約すると、マシン ビジョン システムの適用により産業用ロボットの知能レベルが大幅に向上し、現代の製造においてより複雑で多様なタスクを実行できるようになりました。

ボルンテ溶接ロボット

投稿日時: 2024 年 11 月 6 日