BRTIRUS3050B型ロボットはBORUNTE社が開発したハンドリング、スタッキング、積み下ろし等の用途に使用する6軸ロボットです。最大荷重は500KG、アームスパンは3050mmです。ロボットの形状はコンパクトで、各関節に高精度の減速機を搭載しています。高速なジョイントスピードで柔軟な作業が可能です。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.5mmです。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
アイテム | 範囲 | 最高速度 | ||
アーム | J1 | ±180° | 120°/秒 | |
| J2 | ±180° | 113°/秒 | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/秒 | |
手首 | J4 | ±180° | 181°/秒 | |
| J5 | ±180° | 181°/秒 | |
| J6 | ±180° | 181°/秒 | |
| ||||
アーム長さ(mm) | 積載能力(kg) | 繰り返し位置決め精度(mm) | 電源(kva) | 重量(kg) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
安全性の観点: 人間と機械のコラボレーションの安全性を確保するために、協働ロボットは一般に、軽量の本体形状、内部骨格設計などの軽量設計を採用しており、動作速度やモーター出力が制限されます。トルクセンサーや衝突検知などの技術や手法を活用することで、周囲の環境を認識し、環境の変化に応じて自らの行動や行動を変えることができ、特定のエリアでの人々との安全な直接交流や接触が可能になります。
使いやすさの点: 協働ロボットは、ドラッグ アンド ドロップ ティーチング、ビジュアル プログラミング、その他の方法を通じて、オペレーターの専門的要件を大幅に軽減します。経験の浅いオペレーターでも協働ロボットのプログラミングとデバッグを簡単に行うことができます。初期の産業用ロボットは通常、専門家がシミュレーション、位置決め、デバッグ、およびキャリブレーションのために専用のロボット シミュレーションおよびプログラミング ソフトウェアを使用する必要がありました。プログラミングのしきい値は高く、プログラミングサイクルは長かったです。
柔軟性の点: 協働ロボットは軽量、コンパクトで、設置が簡単です。狭いスペースで作業できるだけでなく、軽量でモジュール式の高度に統合された設計なので、分解や輸送が簡単です。複数のアプリケーションに短時間で再デプロイでき、レイアウトを変更する必要はありません。さらに、協働ロボットを移動ロボットと組み合わせて移動協働ロボットを形成し、より広い動作範囲を実現し、より複雑なアプリケーションシナリオのニーズに対応できます。
人間と機械
射出成形
輸送
組み立てる
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレータは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。