BRTIRWD1606A 型ロボットは、BORUNTE が溶接用途産業向けに開発した 6 軸ロボットです。ロボットはコンパクトな形状、小型、軽量です。最大荷重は6KG、アームスパンは1600mmです。手首の中空構造、より便利なライン、より柔軟なアクション。第1、第2、第3関節には高精度減速機を、第4、第5、第6関節には高精度の歯車構造を採用し、高速関節速度で柔軟な動作が可能です。保護等級はIP54に達します。防塵・防水対応。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
| アイテム | 範囲 | マックス・スピード | ||
| 腕 | J1 | ±165° | 158°/秒 | |
| J2 | -95°/+70° | 143°/秒 | ||
| J3 | ±80° | 228°/秒 | ||
| 手首 | J4 | ±155° | 342°/秒 | |
| J5 | -130°/+120° | 300°/秒 | ||
| J6 | ±360° | 504°/秒 | ||
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| アーム長さ(mm) | 積載能力(kg) | 繰り返し位置決め精度(mm) | 電源(kva) | 重量(kg) |
| 1600 | 6 | ±0.05 | 5.2 | 157 |
産業用溶接ロボット治具の選び方は？
1. 溶接プロセスを特定する: MIG、TIG、スポット溶接など、使用する特定の溶接プロセスを特定します。プロセスが異なれば、異なるタイプの治具が必要になる場合があります。
2. ワークの仕様を理解する: 溶接する必要があるワークの寸法、形状、材質を分析します。治具は、溶接中にワークピースに対応し、しっかりと保持する必要があります。
3. 溶接継手のタイプを検討します。溶接する継手のタイプ (突合せ継手、重ね継手、コーナー継手など) を決定します。これは、治具の設計と構成に影響します。
4. 生産量の評価: 生産量と治具の使用頻度を考慮します。大量生産の場合は、より耐久性のある自動化された治具が必要になる場合があります。
5. 溶接精度要件の評価: 溶接プロジェクトに必要な精度のレベルを決定します。一部の用途では厳しい公差が必要な場合があり、これは治具の設計と構造に影響を与えます。
BRTIRWD1606A の一般的なレイアウト
BRTIRWD1606A は 6 軸関節ロボット構造を採用しており、6 つのサーボモーターが減速機とギアを介して 6 つの関節軸の回転を駆動します。回転 (X)、下腕 (Y)、上腕 (Z)、手首の回転 (U)、手首の振り (V)、手首の回転 (W) の 6 つの自由度があります。
BRTIRWD1606A の本体ジョイントは鋳造アルミニウムまたは鋳鉄で作られており、ロボットの高い強度、速度、精度、安定性を保証します。
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スポット溶接
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レーザー溶接
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研磨
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切断
BORUNTE と BORUNTE インテグレーター
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。BORUNTE インテグレータは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。
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