広く普及している中型6軸ロボット BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A 6軸ロボット

簡単な説明

BRTIRUS2550A型ロボットは、単調・頻繁・反復的な長期作業や、危険で過酷な環境での作業のためにBORUNTEが開発した6軸ロボットです。

主な仕様

アーム長さ(mm):2550

繰り返し精度(mm):±0.1

積載能力(kg): 50

電源 (kVA):8.87

重量 (kg):725

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製品詳細

製品タグ

90000

製品紹介

BRTIRUS2550A型ロボットは、単調・頻繁・反復的な長期作業や、危険で過酷な環境での作業のためにBORUNTEが開発した6軸ロボットです。アーム長は最大2550mmです。耐荷重は50kgです。 6 段階の柔軟性があります。積み降ろし、組み立て、成形、積み重ねなどに適しています。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.1mmです。

正確な位置決め

速い

長寿命

低い故障率

労働力の削減

電気通信

基本パラメータ

アイテム		範囲	最高速度
アーム	J1	±160°	84°/秒
	J2	±70°	52°/秒
	J3	-75°/+115°	52°/秒
手首	J4	±180°	245°/秒
	J5	±125°	223°/秒
	J6	±360°	223°/秒

アーム長さ(mm)	積載能力(kg)	繰り返し位置決め精度(mm)	電源(kVA)	重量(kg)
2550	50	±0.1	8.87	725

軌跡チャート

モーション/コントロールシステム

ロボットモーションコントローラーとオペレーティングシステムはBORUNTE制御システムであり、完全な機能と簡単な操作を備えています。標準 RS-485 通信インターフェイス、USB ソケットおよび関連ソフトウェアは、拡張 8 軸およびオフラインティーチングをサポートします。

減速機

ロボットに使用されている減速機は RV Reducer です。
減速機伝動の主な特長は次のとおりです。
1) コンパクトな機械構造、軽量、小さくて効率的;
2) 優れた熱交換性能と速い熱放散。
3) 取り付けが簡単、柔軟で軽量、優れた性能、メンテナンスとオーバーホールが簡単。
4) 大きな伝動速度比、大きなトルク、および高い過負荷支持能力。
5) 安定した動作、低ノイズ、耐久性;
6)高い適用性、安全性、信頼性

サーボモーター

サーボモータは絶対値モータを採用しています。その主な機能は次のとおりです。
1) 精度: 位置、速度、トルクの閉ループ制御を実現します。ステッピングモーターの脱調の問題は解決されました。
2) 速度: 優れた高速性能。一般に定格速度は 1500 ～ 3000 rpm に達します。
3）適応性：過負荷耐性が強く、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。瞬間的な負荷変動やクイックスタート要件がある場合に特に適しています。
4) 安定性: 低速でも安定した動作を実現し、高速応答が必要な場合に適しています。
5) 適時性: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。
6) 快適性: 発熱と騒音が大幅に軽減されます。