BRTIRWD2206A 型ロボットは、BORUNTE が溶接用途産業向けに開発した 6 軸ロボットです。ロボットはコンパクトな形状、小型、軽量です。最大荷重は6kg、アームスパンは2200mmです。手首の中空構造、より便利なライン、より柔軟なアクション。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
アイテム | 範囲 | 最高速度 | ||
アーム | J1 | ±155° | 106°/秒 | |
J2 | -130°/+68° | 135°/秒 | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/秒 | ||
手首 | J4 | ±153° | 168°/秒 | |
J5 | -130°/+120° | 324°/秒 | ||
J6 | ±360° | 504°/秒 | ||
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アーム長さ(mm) | 積載能力(kg) | 繰り返し位置決め精度(mm) | 電源(kVA) | 重量(kg) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
アームの長さは溶接用途にどのような影響を与えますか?
1.リーチと作業スペース: アームが長くなったことで、ロボットはより広い作業スペースにアクセスできるようになり、頻繁に位置を変更することなく、遠くの溶接位置や複雑な溶接位置に到達できるようになります。これにより効率が向上し、人間の介入の必要性が減ります。
2.柔軟性: アームの長さが長いため、柔軟性が向上し、障害物の周囲や狭いスペースでもロボットを操縦して溶接できるため、複雑で不規則な形状のワークピースの溶接に適しています。
3.大きなワークピース: 長いアームは、位置を変更することなくより多くの領域をカバーできるため、大きなワークピースの溶接に適しています。これは、大型の構造コンポーネントを溶接する必要がある業界で有益です。
4. 接合部へのアクセス性: 一部の溶接用途では、短腕ロボットではアクセスするのが難しい特定の角度や接合部が存在します。アームが長ければ、これらのアクセスが難しい接合部に簡単に到達して溶接することができます。
5.安定性: アームが長いと、特に重い積載物を扱うときや高速溶接を行うときに、振動やたわみが発生しやすくなることがあります。溶接品質を維持するには、適切な剛性と精度を確保することが重要です。
6.溶接速度: 特定の溶接プロセスでは、アームが長いロボットの方が作業スペースが広いため、線形速度が高くなり、溶接サイクル タイムが短縮されて生産性が向上する可能性があります。
溶接ロボットの動作原理:
溶接ロボットはユーザーによってガイドされ、実際のタスクに応じて段階的に動作します。ロボットは、指導過程において、教示された各動作の位置、姿勢、動作パラメータ、溶接パラメータなどを自動的に記憶し、すべての動作を連続的に実行するプログラムを自動生成します。ティーチング完了後、ロボットに開始コマンドを与えるだけで、ロボットはティーチング動作をステップバイステップで正確に実行し、実際のティーチングと再現のすべての動作を完了します。
スポット溶接
レーザー溶接
研磨
切断
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレーターは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。