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産業用ビジョンステージスカラロボット BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A 4軸ロボット

簡単な説明

BRTIRSC0603A は複数の自由度を備えた柔軟性を備えています。印刷や包装、金属加工、繊維家具、電子機器などの分野に適しています。


主な仕様
  • アーム長さ(mm):600
  • 繰り返し精度(mm):±0.02
  • 積載能力 (KG): 3
  • 電源 (KVA):1.94
  • 重量 (KG): 28
  • 製品の詳細

    製品タグ

    製品導入

    BRTIRSC0603A型ロボットは、BORUNTEが長期にわたる単調・頻繁・反復作業向けに開発した4軸ロボットです。最大アーム長は600mmです。最大荷重は3KGです。複数の自由度を備えた柔軟性があります。印刷や包装、金属加工、繊維家具、電子機器などの分野に適しています。保護等級はIP50に達します。防塵。繰り返し位置決め精度は±0.02mmです。

    正確な位置決め

    正確な位置決め

    速い

    速い

    長寿命

    長寿命

    低い故障率

    低い故障率

    労働力の削減

    労働力の削減

    電気通信

    電気通信

    基本パラメータ

    アイテム

    範囲

    マックス・スピード

    J1

    ±128°

    480°/秒

    J2

    ±145°

    576°/秒

    J3

    150mm

    900mm/秒

    手首

    J4

    ±360°

    696°/秒

     

    アーム長さ(mm)

    積載能力(kg)

    繰り返し位置決め精度(mm)

    電源(kva)

    重量(kg)

    600

    3

    ±0.02

    1.94

    28

    軌跡チャート

    BRTIRSC0603A

    BRTIRSC0603Aの概要

    BRTIRSC0603A 軽量スカラ ロボット アームは、その優れた精度と速度により、多くの生産作業で使用される人気の産業用ロボットです。これは、人にとって困難な繰り返し作業のための迅速かつ正確な自動化ソリューションを必要とするメーカーにとって一般的なオプションです。4 軸スカラ ロボットの関節アームは、X、Y、Z、垂直軸周りの回転の 4 方向に移動でき、水平面上で動作するように設計されています。その機動性は、タスクを正確かつ首尾よく実行できるようにする同期戦略に基づいています。

    ロボットピックアンドプレイスアプリケーション

    メンテナンス上の注意事項

    制御盤の部品を修理および交換する場合は、安全な操作を確保するために次の注意事項に従う必要があります。

    1. 一人が部品を取り外したり、機械の近くに立ったりしながら、もう一人がハンドル調整機を操作することは固く禁止されています。原則として、マシンをデバッグできるのは一度に 1 人だけです。
    2.この手順は、作業者の身体(手)と制御装置の「GND端子」の間を同じ電位で、連続的に電気的に短絡させた状態で実行する必要があります。
    3.変更する際は、連結されているケーブルを邪魔しないでください。プリント基板上の電気部品だけでなく、接触部品を含む回路や接続にも触れないようにしてください。
    4.手動デバッグが効果的であることが証明されるまで、メンテナンスとデバッグを自動テストマシンに移すことはできません。
    5.元のコンポーネントを改造したり交換したりしないでください。

    ビジョンピックアンドプレイスアプリケーションを備えたロボット

    BRTIRSC0603Aの一般的なレイアウト

    BRTIRSC0603A は、4 つのサーボ モーターを備え、減速機とタイミング ベルト ホイールを介して 4 つの関節軸の回転を駆動する 4 軸関節ロボットです。これには 4 つの自由度があります。X はブームの回転、Y はジブの回転、R はエンドの回転、Z はエンドの垂直方向です。

    BRTIRSC0603 ボディジョイントは鋳造アルミニウムまたは鋳鉄で作られており、機械の優れた強度、速度、精度、安定性を保証します。

    推奨業種

    輸送アプリケーション
    ロボット検出
    ロボットビジョンアプリケーション
    視覚分類アプリケーション
    • 輸送

      輸送

    • 検出

      検出

    • ビジョン

      ビジョン

    • 仕分け

      仕分け


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