アイテム | 範囲 | 最高速度 | |
アーム | J1 | ±165° | 190°/秒 |
J2 | -95°/+70° | 173°/秒 | |
J3 | -85°/+75° | 223°/秒 | |
手首 | J4 | ±180° | 250°/秒 |
J5 | ±115° | 270°/秒 | |
J6 | ±360° | 336°/秒 |
BORUNTE 空気圧フローティング電動スピンドルは、不規則な輪郭のバリやノズルを除去することを目的としています。ガス圧を使用してスピンドルの横方向の揺動力を制御し、電気比例弁によって半径方向の出力力を調整し、周波数変換器によってスピンドル速度を調整できます。一般的には電気比例弁と組み合わせて使用する必要があります。ダイカストおよびリキャストアルミニウム鉄合金部品、金型の接合部、ノズル、エッジのバリなどの除去に適しています。
主な仕様:
アイテム | パラメータ | アイテム | パラメータ |
力 | 2.2Kw | コレットナット | ER20-A |
スイングスコープ | ±5° | 無負荷速度 | 24000RPM |
定格周波数 | 400Hz | 浮遊空気圧 | 0~0.7MPa |
定格電流 | 10A | 最大浮上力 | 180N(7bar) |
冷却方法 | 水循環冷却 | 定格電圧 | 220V |
最小浮上力 | 40N(1bar) | 重さ | ≈9KG |
1. 減速機潤滑油中の鉄粉濃度を5,000時間ごとまたは1年ごとに測定します。積み下ろしの場合は、2500 時間ごとまたは 6 か月ごと。潤滑油や減速機が基準値を超えて交換が必要な場合は、弊社サービスセンターまでご連絡ください。
2. メンテナンス時に潤滑油が過剰に放出された場合は、潤滑油キャノンを使用してシステムを補充してください。このとき潤滑油キャノンのノズル径はΦ8mm以下としてください。潤滑油の塗布量が流出量を超えると、潤滑油の漏れやロボットの軌道不良等が発生する可能性がありますので注意が必要です。
3. 修理や給油後の油漏れを防ぐため、潤滑油ライン接続部やホールプラグにはシールテープを貼ってから取付けてください。燃料レベルインジケーター付きの潤滑油ガンが必要です。オイル量を指定できるオイルガンを製作できない場合は、潤滑油塗布前後の重量変化を測定することでオイル量を知ることができます。
4. ロボット停止後、内圧が急激に上昇するため、マンホールネジのストッパーを外す際に潤滑油が漏れる場合があります。
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレーターは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。