非磁性スプリッター付き4軸スタッキングロボット

簡単な説明

BRTIRPZ1508A型ロボットはBORUNTE社が開発したフルサーボモータ駆動を採用した高速応答、高位置精度の4軸ロボットです。最大荷重は8kg、アームの最大長は1500mmです。コンパクトな構造で幅広い動作、柔軟なスポーツ性、正確性を実現。プレス、圧力鋳造、熱処理、塗装、プラスチック成形、機械加工、単純な組立工程など、危険で過酷な環境に適しています。そして、原子力産業においては、危険物等の取扱いを完了する。パンチング加工に適しています。保護等級はIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。

主な仕様

アーム長さ(mm):1500

積載能力(kg):±0.05

積載能力(kg): 8

電源(kVA):5.3

重量(kg):約150

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製品の詳細

製品タグ

仕様

アイテム		範囲	マックス・スピード
腕	J1	±160°	219.8°/秒
	J2	-70°/+23°	222.2°/秒
	J3	-70°/+30°	272.7°/秒
手首	J4	±360°	412.5°/秒
手首	R34	60°～165°	/

製品導入

BORUNTE 非磁性スプリッターは、スタンピング、曲げ、または分離が必要なその他のシート素材などの自動シナリオで使用できます。適用板はステンレス板、アルミ板、プラスチック板、表面に油や皮膜をコーティングした金属板などです。機械分割を利用し、メインプッシュロッドをシリンダーで押して分割します。メインプッシュロッドにはラックが装備されており、プレートの厚さに応じて歯のピッチが異なります。メインプッシュロッドは鉛直上方に自由に移動でき、シリンダがメインプッシュロッドを介してラックを押して板金に接触すると、最初の板金のみを自由に引き離し、分離を実現します。

主な仕様:

アイテム	パラメーター	アイテム	パラメーター
適用板材	ステンレス板、アルミ板（塗装）、鉄板（油塗装）、その他板材	スピード	≈30個/分
適用板厚	0.5mm～2mm	重さ	3.3KG
適用プレート重量	<30KG	全体寸法	242mm×53mm×123mm
適用プレート形状	なし	送風機能	√

スプリッターの作業プロセス

準備状態のスプリッターの分離機構はスプリッター内に格納され、スプリッターの二位置五方弁が制御されます。すべての準備が完了したら、2 つの 5 方向シングル制御ソレノイドバルブが作動してシートを分離します。スロットルバルブの開度を調整することで、必要な最適な速度を実現できます。調整の順序は、押し出すときは遅く、戻すときは速くなります。バルブAを最小状態に調整し、分布が安定するまでゆっくりと上げてください。

板金の分離が始まり、シリンダーが動くと前面の磁気誘導スイッチが信号を受信し、ロボットアームが掴み始めます。ロボットアームの真空
吸盤が製品を吸着すると、スプリッターの分離機構をリセットする信号を送信します。リセット後、シリンダ後端の磁気誘導スイッチが作動します。