2Dビジュアルシステムを搭載した4軸スカラロボット

視覚系は、世界を観察することによってイメージを取得し、視覚機能を実現するシステムである。人間の視覚系には、目、神経ネットワーク、大脳皮質などが含まれます。技術の進歩に伴い、人間の視覚システムを実現および改善しようとする、コンピュータと電子機器で構成される人工視覚システムがますます増えています。人工視覚システムは、主にシステムへの入力としてデジタル画像を使用します。
ビジュアルシステムプロセス

機能的な観点から見ると、2D ビジョン システムは、対象シーンの画像をキャプチャし、画像を処理 (前処理) し、画質を改善し、対象物体に対応する画像ターゲットを抽出し、分析を通じて対象物体に関する有用な情報を取得できる必要があります。ターゲット。