4軸多機能産業用パレタイジングロボット BRTIRPZ3116B

Q: 4 軸産業用ロボットはどのように動作を実現しますか?
A: 4 軸産業用ロボットには通常、4 つの関節軸があり、各関節軸はモーターや減速機などのコンポーネントで構成されます。各モーターの回転角度と速度をコントローラーで正確に制御することで、コネクティングロッドとエンドエフェクターを駆動してさまざまな方向の動作を実現します。たとえば、1 番目の軸はロボットの回転を担当し、2 番目と 3 番目の軸はロボット アームの伸張と曲げを可能にし、4 番目の軸はエンド エフェクタの回転を制御して、ロボットを 3 つの方向に柔軟に配置できます。 -次元空間。

Q: 他の軸数ロボットと比較した 4 軸設計の利点は何ですか?
A: 産業用4軸ロボットは構造が比較的簡単で、コストも安価です。 4 軸ロボットがアクションを迅速かつ正確に完了できる、反復的な平面タスクや単純な 3D ピッキング アンド プレース タスクなど、一部の特定のアプリケーション シナリオで高い効率を発揮します。その運動学的アルゴリズムは比較的シンプルで、プログラムと制御が簡単で、メンテナンスコストも比較的低くなります。

Q: 産業用4軸ロボットの作業スペースはどのように決まるのですか?
A: 作業スペースは主にロボットの各関節の可動範囲によって決まります。 4 軸ロボットの場合、第 1 軸の回転角度範囲、第 2 軸と第 3 軸の伸長および屈曲範囲、および第 4 軸の回転範囲によって、到達可能な 3 次元空間領域が定義されます。運動学モデルは、さまざまな姿勢におけるロボットのエンドエフェクターの位置を正確に計算し、それによって作業スペースを決定します。