産業用4軸スタッキングロボットアーム BRTIRPZ2250A

2. ゼロ点校正方法
ゼロ点校正は比較的複雑なプロセスです。ここでは、現状と客観的状況を踏まえ、ゼロ点校正のツールや方法、よくある問題とその解決方法を紹介します。

① ソフトウェアゼロ校正：
レーザー トラッカーを使用してロボットの各関節の座標系を確立し、システム エンコーダーの読み取り値をゼロに設定する必要があります。ソフトウェアのキャリブレーションは比較的複雑であり、当社の専門スタッフが操作する必要があります。

② 機械的ゼロ校正：
ロボットの任意の 2 軸をあらかじめ設定した機械本体の原点位置まで回転させ、原点ピンをロボットの原点位置に簡単に挿入できるように配置します。
実際には、レーザー校正装置を標準として使用する必要があります。レーザー校正装置を使用すると、機械の精度を向上させることができます。高精度のアプリケーション シナリオを適用する場合、レーザー キャリブレーションをやり直す必要があります。機械的な原点位置決めは、機械アプリケーション シナリオの低精度要件に限定されます。