BRTIRPL1003A 型ロボットは、軽量、小型、散乱物質の組立、仕分け、その他の用途シナリオのために BORUNTE が開発した 4 軸ロボットです。最大アーム長は1000mm、最大荷重は3kgです。保護等級はIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.1mmです。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
アイテム | 範囲 | 範囲 | 最高速度 | ||
マスターアーム | アッパー | 取付面からストロークまでの距離 872.5mm | 46.7° | ストローク:25/305/25(mm) | |
裾 | 86.6° | ||||
終わり | J4 | ±360° | 150回/分 | ||
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アーム長さ(mm) | 積載能力(kg) | 繰り返し位置決め精度(mm) | 電源(kVA) | 重量(kg) | |
1000 | 3 | ±0.1 | 3.18 | 104 |
1.4軸パラレルロボットとは?
4 軸パラレル ロボットは、並列配置で接続された 4 つの独立して制御される手足またはアームで構成されるロボット機構の一種です。特定のアプリケーションに高精度と速度を提供するように設計されています。
2.4軸パラレルロボットを使用するメリットは何ですか?
4 軸パラレル ロボットには、その平行運動学による高い剛性、精度、再現性などの利点があります。ピックアンドプレース操作、組み立て、マテリアルハンドリングなど、高速動作と精度が要求される作業に適しています。
3.4軸パラレルロボットの主な用途は何ですか?
4 軸パラレル ロボットは、電子機器製造、自動車組立、製薬、食品加工などの業界で一般的に使用されています。彼らは、仕分け、梱包、接着、テストなどの作業に優れています。
4.4軸パラレルロボットの運動学はどのように機能しますか?
4 軸パラレル ロボットの運動学には、パラレル構成での手足や腕の動きが含まれます。エンドエフェクターの位置と向きは、これらの手足の組み合わせた動きによって決定され、これは慎重な設計と制御アルゴリズムによって実現されます。
1.ラボの自動化:
4 軸パラレル ロボットは、試験管、バイアル、サンプルの取り扱いなどの作業のために研究室環境で使用されます。その精度と速度は、研究や分析における反復的なタスクを自動化するために非常に重要です。
2.選別と検査:
これらのロボットは仕分け用途に使用でき、サイズ、形状、色などの特定の基準に基づいてアイテムを選んで仕分けできます。また、検査を実行して、製品の欠陥や不一致を特定することもできます。
3.高速組み立て:
これらのロボットは、回路基板上への部品の配置や小型デバイスの組み立てなどの高速組み立てプロセスに最適です。迅速かつ正確な動作により、効率的な組立ライン作業が保証されます。
4.包装:
食品や消費財などの業界では、4 軸パラレル ロボットを使用して製品を箱やカートンに効率的に梱包できます。高速性と正確性により、製品を一貫して効率的に梱包できます。
輸送
検出
ビジョン
仕分け
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレータは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。