BORUNTE US0805A 軸力位置補償器付きロボット BRTUS0805ALB

1.圧力と位置補償を調整するには、空気圧と気管の膨張係数の影響を待つ必要があるため、力位置補償器から制御システムの気管までは膨張係数が小さい硬質気管を使用する必要があります。設置中、長さは 1.5 メートルを超えないことが望ましい。

2.ロボットの姿勢通信処理時間は約0.05秒かかるため、ロボットの姿勢変化を急激に行わないでください。安定した力が必要な場合は、物理速度を下げて連続研磨してください。連続研磨でない場合は、研磨位置の上に静止させ、安定した後に押し下げます。

3.力位置補償器が上下力スイッチに切り替わるとき、シリンダーはその位置に到達するまでに一定の距離を移動する必要がありますが、これは一定の時間がかかる正常な現象です。したがって、デバッグ中はシリンダの切り替え位置を避けることに注意する必要があります。

4. バランス力が 0 に近く、ツール重量が重すぎる場合、すでに小さな力が出力されているにもかかわらず、重力の慣性により、シリンダーが研磨位置に到達するまでの歩行時間が遅くなります。衝撃があった場合はこの位置を避けるか、接触が安定してから研磨してください。