自動インテリジェントスタッキングロボットアーム BRTIRPZ1825A

BRTIRPZ1825A 4軸ロボット

簡単な説明

BRTIRPZ1825A型ロボットは、単調・頻繁・反復的な長期間の作業や、危険で過酷な環境での作業のためにBORUNTEが開発した4軸ロボットです。

主な仕様

アーム長さ(mm):1800

繰り返し精度(mm):±0.08

積載能力(kg): 25

電源 (kVA):7.33

重量 (kg):256

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製品詳細

製品タグ

45000

製品紹介

BRTIRPZ1825A型ロボットは、単調・頻繁・反復的な長期間の作業や、危険で過酷な環境での作業のためにBORUNTEが開発した4軸ロボットです。アーム長は最大1800mmです。耐荷重は25kgです。複数の自由度を備えた柔軟性があります。積み降ろし、ハンドリング、解体、積み重ねなどの作業に適しています。保護等級はIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。

正確な位置決め

速い

長寿命

低い故障率

労働力の削減

電気通信

基本パラメータ

アイテム		範囲	最高速度
アーム	J1	±155°	175°/秒
	J2	-65°/+30°	135°/秒
	J3	-62°/+25°	123°/秒
手首	J4	±360°	300°/秒
	R34	60°-170°	/

アーム長さ(mm)	積載能力(kg)	繰り返し位置決め精度(mm)	電源(kVA)	重量(kg)
1800	25	±0.08	7.33	256

軌跡チャート

BRTIRPZ1825Aの4つの特徴

●より多くの軌道スペース：アームの最大長は1.8mで、25kgの荷重により、より多くの場面に対応できます。
● 外部インターフェースの多様化：外部信号スイッチボックスにより、信号接続がすっきりと拡張されます。
●軽量化を追求したボディデザイン：干渉輪郭のないコンパクトな構造で強度を確保しつつ、無駄な構造を排除し性能を向上させました。
●関連産業:プレス、パレタイジング、中型品のハンドリング。
● 高精度かつ高速：サーボモーターと高精度減速機を使用し、高速応答かつ高精度です。
● 高い生産性: 1 日 24 時間連続
● 労働環境の改善: 労働者の労働条件を改善し、従業員の集中力を軽減します。
● 企業コスト: 早期投資、人件費の削減、半年で投資コストを回収
●幅広い範囲：金物プレス、照明、食器、家電製品、自動車部品、携帯電話、コンピュータ、その他の産業

潤滑油の検査

1. 5000 時間運転ごと、または 1 年ごとに、ギアボックスの潤滑油中の鉄粉濃度 (鉄含有量 ≤ 0.015%) を測定してください。

2. メンテナンス時、機械本体から必要量以上の潤滑油が流出した場合は、潤滑油ガンを使用して流出部を補充してください。このとき使用する潤滑油ガンのノズル径はφ8mm以下のものを使用してください。潤滑油の補給量が流出量を超えると、潤滑油の漏れやロボット動作時の軌道不良を引き起こす可能性がありますので注意が必要です。

3. メンテナンスや給油後は、油漏れを防ぐため、潤滑油配管継手とホールプラグにシールテープを巻いてから取付けてください。
注油量が明確な潤滑油ガンを使用する必要があります。給油量が明確なオイルガンを用意できない場合は、給油前後の潤滑油の重量変化を測定することで給油量を確認できます。