BRTAGV12010Aは、QRコードナビゲーションを備えたレーザーSLAMを使用した、耐荷重100kgの潜伏ジャッキアップ搬送ロボットです。レーザー SLAM と QR コード ナビゲーションは、複数のシーンやさまざまな精度要件に合わせて自由に切り替えることができます。多くの棚がある複雑なシーンでは、QR コードを使用して正確な位置決めを行い、棚に穴を開けて梱包や取り扱いを行います。レーザーSLAMナビゲーションは、地上のQRコードに制限されず、固定されたシーンで使用され、自由に操作できます。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
ナビゲーションモード | レーザーSLAM&QRナビゲーション |
ドリブンモード | 二輪ディファレンシャル |
長さ*幅*高さ | 998mm*650mm*288mm |
回転半径 | 551mm |
重さ | 約125kg |
ラットロード | 100kg |
地上高 | 25mm |
ジャッキングプレートのサイズ | R=200mm |
最大ジャッキ高さ | 80mm |
パフォーマンスパラメータ | |
トラフィカビリティ | ≤3%の勾配 |
運動学的精度 | ±10mm |
巡航速度 | 1m/秒(≤1.5m/秒) |
バッテリーパラメータ | |
バッテリー容量 | 0.38kVA |
連続使用時間 | 8H |
充電方法 | 手動、自動、クイック交換 |
特定の機器 | |
レーザーレーダー | ✓ |
QRコードリーダー | ✓ |
非常停止ボタン | ✓ |
スピーカー | ✓ |
アトモスランプ | ✓ |
衝突防止ストリップ | ✓ |
BRTAGV12010A の 6 つの特徴:
1. 自律型: 高度な自動ガイド ロボットには、人間の直接制御から独立して機能するセンサーとナビゲーション システムが装備されています。
2. 柔軟性: AGV は通常の道路を容易に移動できるだけでなく、必要に応じて他の経路に切り替えることもできます。
3. 効率性: AGV は輸送コストを削減すると同時に、配送精度も向上します。
4. 安全性: AGV には、衝突を防止し、人間や他の機械の安全を守るための安全保護装置が装備されています。
5. 一貫性: AGV は、指定された任務を一貫して実行するように訓練される場合があります。
6. バッテリー駆動: AGV は充電式バッテリー技術を使用しているため、従来の機械よりも長時間動作できます。
設備メンテナンス OF 先進自動案内ロボット:
1. 高度な自動ガイド ロボットのシェルとユニバーサル ホイールは月に 1 回、レーザーは週に 1 回検査する必要があります。 3 か月ごとに、安全ラベルとボタンはテストに合格する必要があります。
2. ロボットの駆動輪と自在輪はポリウレタン製のため、長期間使用すると跡が地面に残り、定期的な清掃が必要になります。
3. ロボット本体は定期的に清掃する必要があります。
4. 定期的なレーザークリーニングが必要です。レーザーが適切にメンテナンスされていない場合、ロボットは標識やパレット棚を認識できない可能性があります。また、明らかな説明なしに緊急停止状態に達する場合もあります。
5. 長期間使用しない AGV は、腐食防止措置を講じて保管し、電源を切り、月に 1 回バッテリーを補充する必要があります。
6. ディファレンシャルギヤ遊星減速機は、6 か月ごとにオイル注入メンテナンスを検査する必要があります。
7. 機器のメンテナンスの詳細については、ユーザー ガイドを参照してください。
倉庫仕分け
積み込みと積み下ろし
自動処理
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレータは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。