רובוט מסוג BRTIRUS3030A הוא רובוט שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE, לרובוט יש צורה ומבנה קומפקטיים, כל מפרק מותקן עם מפחית דיוק גבוה, מהירות מפרק במהירות גבוהה יכולה להיות הפעלה גמישה, יכול לבצע טיפול, משטחים, הרכבה, הזרקה ופעולות אחרות, יש מצב התקנה גמיש. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.07 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פָּרִיט | לָנוּעַ | מהירות מקסימלית | ||
זְרוֹעַ | J1 | ±160° | 89°/s | |
J2 | -105°/+60° | 85°/s | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/s | ||
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד | J4 | ±180° | 245°/s | |
J5 | ±120° | 270°/s | ||
J6 | ±360° | 337°/s | ||
| ||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור מתח (kVA) | משקל (ק"ג) |
3000 | 30 | ±0.07 | 5.07 | 860 |
היישום של רובוט תעשייתי BRTIRUS3030A:
1. עיבוד מתכות
עיבוד מתכות מתייחס לעיבוד של נחושת, ברזל, אלומיניום וחומרי גלם אחרים לפריטים, חלקים ורכיבים. זה יכול להחליף חישול ידני, גלגול, שרטוט חוטי פלדה, שחול פגיעה, כיפוף, גזירה ותהליכים אחרים.
2. פוליש
המטחנה הפנאומטית מופעלת על ידי הרובוט, אשר מבצעת גם השחזה גסה, השחזה עדינה והברקה על חלקת העבודה תוך החלפה אוטומטית של נייר זכוכית בגדלי גרגרים שונים. נייר זכוכית בגדלים שונים מוסר אוטומטית ומוחלף על ידי הרובוט. קיימות שתי עמדות, האחת לליטוש והשנייה להבאה והסרה של חפצי עבודה. בכל פעם שמתבצע תהליך הליטוש, משתמשים במים כמדיום.
3. הרכבה
בהקשר זה, הרכבת רובוט מתייחסת לרוב להרכבת רכב. הרכבת הרכב מופרדת למערכת שלבים בקו ייצור אוטומטי. מהנדסים מייצרים טכניקות רבות לשיתוף פעולה עם העובדים על מנת למלא את התקנת הדלתות, הכיסויים הקדמיים, הצמיגים ורכיבים אחרים.
דיאגרמת טיפול והנפה ברובוט
BRTIRUS3030A תקן הרמה תיאור:
1. שתי רצועות באורך זהה עוברות משני צידי הבסיס.
2. הצד השמאלי של המתלה 1 מקובע בהצטלבות המושבים המסתובבים בציר הראשון והשני וגוף הגליל הקפיץ, עובר דרך הצד הפנימי של הבום ופונה כלפי מעלה. האורך מעט קצר יותר כדי למנוע הרובוט להטות לאחור, והצד הימני עובר דרך הצד השמאלי של מנוע הציר השני.
3. הצד השמאלי של המתלה 2 מקובע על הציר השני של הבום, והצד הימני עובר דרך הצד הימני של מנוע הציר הראשון.
4. הסר את ברגי הקיבוע מהבסיס במצב קליטה ואבטח את רצועת ההרמה כמתואר לעיל.
5. הרם בהדרגה את הקרס והדק את הרצועה.
6. הרם את הקרס בהדרגה והתבונן בהטיית הבסיס בהרמה.
7. הורד את הקרס והתאם את אורך הרצועות 1 ו-2 משני הצדדים לפי הטיית הבסיס.
8. חזור על שלבים 5-7 כדי להבטיח שהבסיס יישאר ישר בעת הרמה.
9. לנוע לכיוונים אחרים.
תנאי העבודה של BRTIRUS2030A
1. ספק כוח: 220V±10% 50HZ±1%
2. טמפרטורת הפעלה: 0℃ ~ 40℃
3. טמפרטורת סביבה אופטימלית: 15℃ ~ 25℃
4. לחות יחסית: 20-80% RH (ללא עיבוי)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
תַחְבּוּרָה
הַטבָּעָה
הזרקה
פּוֹלָנִית
במערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים. האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים. המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את אחריותם בהתאמה והם בלתי תלויים זה בזה, ועובדים יחד כדי לקדם את העתיד הבהיר של BORUNTE.