רובוט מזיגה של מצקת יציקה עם שני צירים BRTYZGT04S2B

הפעלה ידנית: החלפה אוטומטית ידנית:

1. תנועת זרוע ידנית:
שנה את כיוון האקסטרוזיה ל-(קדימה), יישר כפית מרק והזיז את הזרוע למקום שבו הזרקת המרק תיעצר.אם תהפוך את כיוון האקסטרוזיה, הזרוע תחזור למקומה המקורי שבו זוהו אטריות מרק.הפעולה קדימה או אחורה מושעה ברגע שסרגל הזיהוי מנותק או מזוהה.

2. מרק מוזרק ידנית:
הכפית תצביע לכיוון מרק התו כאשר יועבר אליה כיוון המטען הבא.זכור כי תנוחת הפעולה של המרק נקבעת על ידי מיקום הגב התחתון של הזרוע או הגבול הקדמי של המרק המיועד למזוג.

3. מרק ידני:
כאשר מחליפים את כיוון הטעינה ל(קח מרק), הכפית תהיה משופעת לכיוון המרק.המיקום של פעולת המרק הוא מהזרוע לאחור ועד לזיהוי פני השטח האיטי בין המרק.