BRTIRUS2110A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE עבור יישומים מורכבים עם מספר דרגות חופש.אורך הזרוע המרבי הוא 2100 מ"מ.העומס המרבי הוא 10 ק"ג.יש לו שש דרגות של גמישות.מתאים לריתוך, טעינה ופריקה, הרכבה ועוד. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ו-IP50 בגוף.עמיד בפני אבק ועמיד למים.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פריט | טווח | מהירות מקסימלית | ||
זְרוֹעַ | J1 | ±155° | 110°/s | |
J2 | -90 מעלות (-140 מעלות, בדיקה מתכווננת כלפי מטה) /+65 מעלות | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
מפרק כף היד | J4 | ±180° | 273°/s | |
J5 | ±115° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 336°/s | ||
| ||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור חשמל (קווה) | משקל (ק"ג) |
2100 | 10 | ±0.05 | 6 | 230 |
המבנים המכניים של רובוטים תעשייתיים יכולים להשתנות בהתאם לסוגם ולמטרתם, אך המרכיבים הבסיסיים כוללים בדרך כלל:
1.בסיס: הבסיס הוא הבסיס של הרובוט ומספק יציבות.לרוב מדובר במבנה קשיח התומך בכל משקלו של הרובוט ומאפשר התקנתו לרצפה או למשטחים אחרים.
2. מפרקים: לרובוטים תעשייתיים יש מספר מפרקים המאפשרים להם לנוע ולהתנסח כמו זרוע אנושית.
3. חיישנים: לרובוטים תעשייתיים יש לרוב חיישנים שונים המשולבים במבנה המכני שלהם.חיישנים אלו מספקים משוב למערכת הבקרה של הרובוט, ומאפשרים לו לנטר את מיקומו, הכיוון והאינטראקציה שלו עם הסביבה.חיישנים נפוצים כוללים מקודדים, חיישני כוח/מומנט ומערכות ראייה.
1. מהי זרוע רובוט תעשייתי?
זרוע רובוט תעשייתי היא מכשיר מכני המשמש בייצור ובתהליכים תעשייתיים לאוטומציה של משימות המבוצעות בדרך כלל על ידי עובדים אנושיים.הוא מורכב ממספר מפרקים, בדרך כלל דומה לזרוע אנושית, ונשלט על ידי מערכת מחשב.
2. מהם היישומים העיקריים של זרועות רובוט תעשייתי?
זרועות רובוטים תעשייתיות משמשות במגוון רחב של יישומים, לרבות הרכבה, ריתוך, טיפול בחומרים, פעולות איסוף ומקום, צביעה, אריזה ובדיקת איכות.הם מגוונים וניתן לתכנת אותם לביצוע משימות שונות בתעשיות שונות.
2. מהם היתרונות של שימוש בזרועות רובוט תעשייתי?
זרועות רובוט תעשייתיות מציעות מספר יתרונות, כגון פרודוקטיביות מוגברת, דיוק משופר, בטיחות משופרת על ידי ביטול משימות מסוכנות לעובדים אנושיים, איכות עקבית ויכולת לעבוד ברציפות ללא עייפות.הם יכולים גם להתמודד עם עומסים כבדים, לעבוד במקומות סגורים ולבצע משימות עם יכולת חזרה גבוהה.
תַחְבּוּרָה
הַטבָּעָה
הזרקה
פולני
במערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים.האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים.המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את תחומי האחריות שלהם והם בלתי תלויים זה בזה, עובדים יחד כדי לקדם את העתיד המזהיר של BORUNTE.