BRTIRUS2110A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE עבור יישומים מורכבים עם מספר דרגות חופש. אורך הזרוע המרבי הוא 2100 מ"מ. העומס המרבי הוא 10 ק"ג. יש לו שש דרגות של גמישות. מתאים לריתוך, טעינה ופריקה, הרכבה ועוד. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ו-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פָּרִיט | לָנוּעַ | מהירות מקסימלית | ||
זְרוֹעַ | J1 | ±155° | 110°/s | |
J2 | -90 מעלות (-140 מעלות, בדיקה מתכווננת כלפי מטה) /+65 מעלות | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד | J4 | ±180° | 273°/s | |
J5 | ±115° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 336°/s | ||
| ||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור מתח (kVA) | משקל (ק"ג) |
2100 | 10 | ±0.05 | 6.48 | 230 המבנים המכניים של רובוטים תעשייתיים יכולים להשתנות בהתאם לסוגם ולמטרתם, אך המרכיבים הבסיסיים כוללים בדרך כלל: 2. מפרקים: לרובוטים תעשייתיים יש מספר מפרקים המאפשרים להם לנוע ולהתנסח כמו זרוע אנושית. 3. חיישנים: לרובוטים תעשייתיים יש לרוב חיישנים שונים המשולבים במבנה המכני שלהם. חיישנים אלו מספקים משוב למערכת הבקרה של הרובוט, ומאפשרים לו לנטר את מיקומו, הכיוון והאינטראקציה שלו עם הסביבה. חיישנים נפוצים כוללים מקודדים, חיישני כוח/מומנט ומערכות ראייה. 1. מהי זרוע רובוט תעשייתי? 2. מהם היתרונות של שימוש בזרועות רובוט תעשייתי?
קטגוריות מוצריםאינטגרטורים של BORUNTE ו-BORUNTEבמערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים. האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים. המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את אחריותם בהתאמה והם בלתי תלויים זה בזה, ועובדים יחד כדי לקדם את העתיד הבהיר של BORUNTE.
|