זרוע רובוט כללית עם שישה צירים עם מפצה למיקום כוח צירי BRTUS1510ALB תמונה מוצגת

זרוע רובוט כללית שישה צירים עם מפצה למיקום כוח צירי BRTUS1510ALB

תיאור קצר

BORUNTE יצרה את רובוט זרועות שישה צירים רב תכליתי עבור יישומים מתוחכמים הדורשים דרגות רבות של חופש. העומס המרבי הוא עשרה קילוגרמים, ואורך הזרוע המרבי הוא 1500 מ"מ. עיצוב הזרוע הקל והמבנה המכאני הקומפקטי מאפשרים תנועה במהירות גבוהה בשטח מוגבל, מה שהופך אותו למתאים לדרישות ייצור גמישות. הוא מציע שש רמות של גמישות. מתאים לצביעה, ריתוך, דפוס, הטבעה, פרזול, טיפול, טעינה והרכבה. הוא משתמש במערכת בקרת HC. זה מתאים למכונות הזרקה החל מ-200T עד 600T. דרגת ההגנה היא IP54. חסין מים ואבק. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):1500

יכולת טעינה (ק"ג):±0.05

יכולת טעינה (ק"ג): 10

מקור כוח (kVA):5.06

משקל (ק"ג):150

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

44904

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מרבית
זְרוֹעַ	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

פירוט הכלי:

עם שימוש באלגוריתם לולאה פתוחה לשינוי כוח האיזון בזמן אמת באמצעות לחץ גז, מפצה מיקום הכוח הצירי BORUNTE נוצר עבור כוח ליטוש פלט קבוע, וכתוצאה מכך פלט צירי חלק יותר מכלי הליטוש. בחר בין שתי הגדרות המאפשרות להשתמש במכשיר כגליל חיץ או לאזן את משקלו בזמן אמת. זה עשוי להיות מיושם על מצבי ליטוש, כולל קווי המתאר של פני השטח החיצוניים של רכיבים לא סדירים, צרכי מומנט פני השטח וכו'. עם חיץ, זמן איתור באגים עשוי להתקצר במקום העבודה.

מפרט עיקרי:

פריטים	פרמטרים	פריטים	פרמטרים
טווח התאמת כוח המגע	10-250N	פיצוי תפקיד	28 מ"מ
דיוק שליטה בכוח	±5N	טעינת כלים מקסימלית	20 ק"ג
דיוק מיקום	0.05 מ"מ	מִשׁקָל	2.5 ק"ג
דגמים ישימים	BORUTE רובוט ספציפי	הרכב המוצר	בקר כוח מתמיד מערכת בקרת כוח מתמיד

תחזוקת ציוד:

1. השתמש במקור אוויר נקי

2. בעת כיבוי יש לכבות תחילה ולאחר מכן לנתק את הגז

3. נקה פעם ביום והפיח אוויר נקי על מפצה רמת הכוח פעם ביום

הגדרת כוח איזון עצמי וכיוונון ידני של כוח הכבידה:

1.כוונן את מנח הרובוט כך שמפרז מיקום הכוח יהיה בניצב לקרקע בכיוון ה"חץ";

2. היכנס לדף הפרמטרים, סמן את "כוח איזון עצמי" כדי לפתוח, ולאחר מכן סמן שוב "התחל איזון עצמי". לאחר ההשלמה, מפצה עמדת הכוח יגיב ויתרומם. כאשר הוא מגיע לגבול העליון, תישמע אזעקה! "איזון עצמי" משתנה מירוק לאדום, מעיד על סיום. בשל העיכוב במדידה והתגברות על כוח החיכוך הסטטי המרבי, יש צורך למדוד שוב ושוב 10 פעמים ולקחת את הערך המינימלי כמקדם כוח הקלט;

3. התאם ידנית את המשקל העצמי של כלי השינוי. בדרך כלל, אם הוא מכוון כלפי מטה כדי לאפשר למצב הצף של מפצה מצב הכוח לרחף בחופשיות, זה מצביע על השלמת האיזון. לחלופין, ניתן לשנות ישירות את מקדם המשקל העצמי להשלמת איתור הבאגים.

4. איפוס: אם מותקן חפץ כבד, יש לתמוך בו. אם האובייקט יוסר וחברו, הוא יכנס למצב "בקרת כוח חציצה טהור", והמחוון יזוז למטה.