רובוט איסוף קטן גמיש שישה צירים BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A רובוט שישה צירים

תיאור קצר

רובוט מסוג BRTIRUS0805A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE. זה מתאים לטווח מכונות הזרקה בין 30T-250T.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):940

יכולת חזרה (מ"מ):±0.05

יכולת טעינה (ק"ג): 5

מקור מתח (kVA):3.67

משקל (ק"ג): 53

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

30000

מבוא למוצר

רובוט מסוג BRTIRUS0805A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE. מערכת ההפעלה כולה פשוטה, מבנה קומפקטי, דיוק מיקום גבוה ובעלת ביצועים דינמיים טובים. כושר העומס הוא 5 ק"ג, מתאים במיוחד להזרקה, לקיחת, הטבעה, טיפול, טעינה ופריקה, הרכבה וכו'. מתאים לטווחים של מכונות הזרקה בין 30T-250T. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור מתח (kVA)	משקל (ק"ג)
940	5	±0.05	3.67	53

תרשים מסלול

מערכת תנועה של רובוט

מערכת תנועה של רובוט:
התנועה העיקרית של הרובוט נשלטת על ידי כל בקרה חשמלית. המערכת משתמשת במנוע AC כמקור ההנעה, בבקר סרוו מיוחד של מנוע AC כמחשב התחתון ומחשב הבקרה התעשייתי כמחשב העליון. המערכת כולה מאמצת את אסטרטגיית הבקרה של בקרה מבוזרת.

3. אל תערום יותר מדי מוצרים על המכונה, אחרת זה עלול לגרום נזק למכונה או כשל.

הֶרכֵּב

הרכב המערכת המכנית:
מערכת מכנית רובוטית שישה צירים מורכבת מגוף מכני של שישה צירים. הגוף המכני מורכב מחלק בסיס J0, חלק גוף ציר שני, חלק מוט חיבור ציר שני ושלישי, חלק גוף ציר שלישי ורביעי, חלק גליל רביעי וחמישי מחבר, חלק גוף ציר חמישי וחלק גוף ציר שישי. ישנם שישה מנועים שיכולים להניע שישה מפרקים ולממש מצבי תנועה שונים. האיור שלהלן מציג את הדרישות של הרכיבים והמפרקים של רובוט שישה צירים.