מתג עצירת החירום שלרובוטים תעשייתייםמותקן בדרך כלל במצבים הבולטים והקלים לתפעול הבאים:
מיקום התקנה
ליד לוח ההפעלה:
לחצן עצירת החירום מותקן בדרך כלל בלוח הבקרה של הרובוט או ליד המפעיל לגישה ותפעול מהירים. זה מבטיח שבמצבי חירום, המפעיל יכול לעצור מיד את המכונה.
2. מסביב לתחנת העבודה:
התקן לחצני עצירת חירום במספר מיקומים באזור העבודה של הרובוט כדי להבטיח שכל מי שעובד באזור זה יוכל להגיע אליהם בקלות. זה מאפשר לכל אחד להפעיל במהירות את מכשיר עצירת החירום במקרה חירום.
3. כניסת ויציאת ציוד:
התקן לחצני עצירת חירום בכניסות ויציאות לציוד, במיוחד באזורים שבהם חומרים או כוח אדם נכנסים או יוצאים, כדי להבטיח כיבוי מיידי במקרה של תאונות.
במכשיר הבקרה הנייד:
כַּמָהרובוטים תעשייתייםמצוידים בהתקני בקרה ניידים (כגון בקרים תלויים), אשר מצוידים בדרך כלל בלחצני עצירת חירום לעצירת המכונה בכל עת במהלך התנועה.
● שיטת התחלה
1. לחץ על לחצן עצירת החירום:
לחצן עצירת החירום הוא בדרך כלל בצורת ראש פטרייה אדום. כדי להפעיל את מכשיר עצירת החירום, המפעיל צריך רק ללחוץ על לחצן עצירת החירום. לאחר לחיצה על הכפתור, הרובוט יפסיק מיד את כל התנועות, ינתק את החשמל והמערכת תיכנס למצב בטוח.
2. איפוס סיבוב או איפוס שליפה:
בדגמים מסוימים של לחצני עצירת חירום, יש צורך לאפס אותם על ידי סיבוב או משיכתם החוצה. לאחר הסרת מצב החירום, המפעיל צריך לבצע שלב זה כדי להפעיל מחדש את הרובוט.
3. אזעקת מערכת ניטור:
רובוטים תעשייתיים מודרנייםמצוידים בדרך כלל במערכות ניטור. כאשר לחצן עצירת החירום נלחץ, המערכת תשמיע אזעקה, תציג את מצב עצירת החירום ותתעד את הזמן והמיקום של הפעלת עצירת החירום.
השלבים ומצבי ההתקנה הללו נועדו להבטיח שניתן לעצור במהירות ובבטחה רובוטים תעשייתיים בכל מצב חירום, תוך הגנה על בטיחות המפעילים והציוד.
זמן פרסום: 14 ביוני 2024
