1、 גוף רובוט דיוק גבוה
דיוק מפרקים גבוה
לפתחי ריתוך יש לרוב צורות מורכבות ודורשות דיוק ממדי גבוה. המפרקים של רובוטים דורשים דיוק חזרתיות גבוה, באופן כללי, דיוק החזרה צריך להגיע ל-± 0.05 מ"מ - ± 0.1 מ"מ. לדוגמה, בעת ריתוך חלקים עדינים של פתחי אוורור קטנים, כגון קצה יציאת האוויר או חיבור שבשבת ההדרכה הפנימית, חיבורים בעלי דיוק גבוה יכולים להבטיח את הדיוק של מסלול הריתוך, מה שהופך את הריתוך לאחיד ויפה.
יציבות תנועה טובה
במהלך תהליך הריתוך, תנועת הרובוט צריכה להיות חלקה ויציבה. בחלק המעוגל של פתח הריתוך, כגון הקצה המעוגל או המעוגל של הפתח, תנועה חלקה יכולה למנוע שינויים פתאומיים במהירות הריתוך, ובכך להבטיח את היציבות של איכות הריתוך. זה מחייבמערכת ההנעה של הרובוט(כגון מנועים ומפחיתים) כדי לקבל ביצועים טובים ולהיות מסוגלים לשלוט במדויק על מהירות התנועה והתאוצה של כל ציר של הרובוט.
2、 מערכת ריתוך מתקדמת
יכולת הסתגלות חזקה של ספק כוח ריתוך
סוגים שונים של מקורות כוח ריתוך נדרשים לחומרים שונים של פתחי אוורור, כגון פלדת פחמן, נירוסטה, סגסוגת אלומיניום וכו'. רובוטים תעשייתיים צריכים להיות מסוגלים להסתגל היטב למקורות כוח ריתוך שונים, כגון מקורות כוח לריתוך קשת, לייזר מקורות כוח ריתוך וכו' לריתוך של פתחי אוורור מפלדת פחמן, ניתן להשתמש במקורות כוח מסורתיים של ריתוך גז מתכת בקשת (ריתוך MAG); עבור פתחי אוורור מסגסוגת אלומיניום, ייתכן שיהיה צורך באספקת חשמל לריתוך MIG דופק. מערכת הבקרה של הרובוט צריכה להיות מסוגלת לתקשר ולשתף פעולה ביעילות עם מקורות כוח ריתוך אלה כדי להשיג שליטה מדויקת בפרמטרים של ריתוך כגון זרם, מתח, מהירות ריתוך וכו'.
תמיכה בתהליכי ריתוך מרובים
יש לתמוך בתהליכי ריתוך מרובים, כולל אך לא רק ריתוך קשת (ריתוך קשת ידני, ריתוך מוגן גז וכו'), ריתוך לייזר, ריתוך בחיכוך ערבוב וכו'. לדוגמה, בעת ריתוך פתחי אוורור של צלחת דקה, ריתוך לייזר יכול להפחית דפורמציה תרמית ולספק ריתוכים באיכות גבוהה; עבור כמה חיבורי יציאת אוויר של לוחות עבים יותר, ריתוך מוגן גז עשוי להתאים יותר. רובוטים יכולים להחליף באופן גמיש תהליכי ריתוך בהתבסס על החומר, העובי ודרישות הריתוך של יציאת האוויר.
3、 פונקציות תכנות והוראה גמישות
יכולת תכנות לא מקוון
בשל הסוגים והצורות המגוונים של פתחי אוורור, פונקציונליות התכנות הלא מקוונת הופכת חשובה במיוחד. מהנדסים יכולים לתכנן ולתכנת נתיבי ריתוך בהתבסס על המודל התלת מימדי של יציאת האוויר בתוכנת מחשב, ללא צורך ללמד נקודה אחר נקודה על רובוטים ממשיים. זה יכול לשפר מאוד את יעילות התכנות, במיוחד לייצור המוני של דגמים שונים של פתחי אוורור. באמצעות תוכנת תכנות לא מקוונת, ניתן גם לדמות את תהליך הריתוך כדי לזהות מראש התנגשויות אפשריות ובעיות אחרות.
שיטת לימוד אינטואיטיבית
עבור כמה פתחי אוורור פשוטים או פתחי אוורור מיוחדים המיוצרים בקבוצות קטנות, יש צורך בפונקציות הוראה אינטואיטיביות. רובוטים צריכים לתמוך בהוראה ידנית, והמפעילים יכולים להנחות באופן ידני את אפקטור הקצה (אקדח הריתוך) של הרובוט לנוע לאורך נתיב הריתוך על ידי החזקת תליון הוראה, רישום המיקום ופרמטרי הריתוך של כל נקודת ריתוך. חלק מהרובוטים המתקדמים תומכים גם בלימוד פונקציית רבייה, שיכולה לחזור במדויק על תהליך הריתוך שנלמד קודם לכן.
4、 מערכת חיישנים טובה
חיישן מעקב אחר תפר ריתוך
במהלך תהליך הריתוך, יציאת האוויר עשויה לחוות סטייה במיקום הריתוך עקב שגיאות התקנה של המתקן או בעיות עם דיוק העיבוד שלו. חיישני מעקב אחר תפר ריתוך (כגון חיישני ראיית לייזר, חיישני קשת וכו') יכולים לזהות את המיקום והצורה של תפר הריתוך בזמן אמת ולספק משוב למערכת הבקרה של הרובוט. לדוגמה, בעת ריתוך יציאת האוויר של תעלת אוורור גדולה, חיישן מעקב תפר הריתוך יכול להתאים באופן דינמי את נתיב הריתוך בהתבסס על המיקום האמיתי של תפר הריתוך, ולהבטיח כי אקדח הריתוך תמיד מיושר עם מרכז תפר הריתוך. ושיפור איכות ויעילות הריתוך.
חיישן ניטור בריכת התכה
למצב הבריכה המותכת (כגון גודל, צורה, טמפרטורה וכו') יש השפעה משמעותית על איכות הריתוך. חיישן ניטור בריכת ההיתוך יכול לנטר את מצב בריכת ההיתוך בזמן אמת. על ידי ניתוח הנתונים של בריכת ההיתוך, מערכת בקרת הרובוט יכולה להתאים פרמטרים של ריתוך כגון זרם ריתוך ומהירות. בעת ריתוך פתחי אוורור מנירוסטה, חיישן ניטור בריכת ההיתוך יכול למנוע התחממות יתר של בריכת ההיתוך ולמנוע פגמי ריתוך כגון נקבוביות וסדקים.
5、הגנה ואמינות בטיחותית
התקן הגנה בטיחותי
רובוטים תעשייתיים צריכים להיות מצוידים בהתקני הגנה בטיחותיים מקיפים, כגון וילונות אור, לחצני עצירת חירום וכו'. הגדר וילון אור סביב אזור העבודה של יציאת האוויר לריתוך. כאשר אנשים או חפצים נכנסים לאזור המסוכן, מסך האור יכול לזהות ולשלוח אות למערכת בקרת הרובוט בזמן, מה שגורם לרובוט להפסיק לעבוד באופן מיידי ולמנוע תאונות בטיחות. לחצן עצירת החירום יכול לעצור במהירות את תנועת הרובוט במקרה חירום.
עיצוב אמינות גבוהה
מרכיבי המפתח של רובוטים, כגון מנועים, בקרים, חיישנים וכו', צריכים להיות מתוכננים באמינות גבוהה. בשל סביבת העבודה הקשה של ריתוך, לרבות טמפרטורה גבוהה, עשן, הפרעות אלקטרומגנטיות וגורמים נוספים, רובוטים צריכים להיות מסוגלים לעבוד ביציבות לאורך זמן בסביבה כזו. לדוגמה, הבקר של רובוט צריך להיות בעל תאימות אלקטרומגנטית טובה, להיות מסוגל להתנגד להפרעות אלקטרומגנטיות שנוצרות במהלך תהליך הריתוך, ולהבטיח שידור מדויק של אותות בקרה.
זמן פרסום: 21 בנובמבר 2024
