מהו רובוט SCARA? רקע ויתרונות
רובוטי SCARA הם אחת הזרועות הרובוטיות התעשייתיות הפופולריות והקלות לשימוש. הם נמצאים בשימוש נפוץ בתעשיות שונות, בדרך כלל ליישומי ייצור והרכבה.
מה אתה צריך לדעת בעת שימוש ברובוטים של SCARA?
מה ההיסטוריה של רובוט מסוג זה?
למה הם כל כך פופולריים?
השם SCARA מייצג את היכולת לבחור זרוע רובוטית תואמת להרכבה, המתייחסת ליכולת של הרובוט לנוע בחופשיות בשלושה צירים תוך שמירה על קשיחות תוך עמידה בציר האחרון. גמישות מסוג זה הופכת אותם למתאימים מאוד למשימות כמו איסוף והשמה, מיון והרכבה.
בואו נסתכל מקרוב על ההיסטוריה של הרובוטים הללו כדי שתוכלו להבין כיצד להשתמש בהם טוב יותר בתהליך שלכם.
מי המציא אתרובוט SCARA?
לרובוטי SCARA יש היסטוריה ארוכה של שיתוף פעולה. בשנת 1977, פרופסור הירושי מקינו מאוניברסיטת ימאנשי השתתף בסימפוזיון הבינלאומי על רובוטיקה תעשייתית שנערך בטוקיו, יפן. באירוע זה הוא היה עד להמצאה מהפכנית - רובוט ההרכבה SIGMA.
בהשראת רובוט ההרכבה הראשון, מקינו הקים את SCARA Robot Alliance, הכוללת 13 חברות יפניות. מטרת הברית הזו היא לשפר עוד יותר את רובוטי ההרכבה באמצעות מחקר מיוחד.
בשנת 1978, שנה לאחר מכן, השלימה הברית במהירות את אב הטיפוס הראשון של ה-רובוט SCARA. הם בדקו על שורה של יישומים תעשייתיים, שיפרו עוד יותר את העיצוב והוציאו את הגרסה השנייה שנתיים לאחר מכן.
כאשר הרובוט המסחרי הראשון של SCARA שוחרר בשנת 1981, הוא זכה להערכה כעיצוב רובוט חלוצי. יש לו עלות-תועלת טובה מאוד ושינה תהליכי ייצור תעשייתיים ברחבי העולם.
מהו רובוט SCARA ועקרון העבודה שלו
לרובוטים של SCARA יש בדרך כלל ארבעה צירים. יש להם שתי זרועות מקבילות שיכולות לנוע בתוך מישור. הציר האחרון נמצא בזווית ישרה לשאר הצירים והוא חלק.
בשל העיצוב הפשוט שלהם, רובוטים אלה יכולים לנוע במהירות תוך שמירה תמידית על דיוק ודיוק. לכן הם מתאימים מאוד לביצוע משימות הרכבה מפורטות.
קל לתכנת אותם מכיוון שקינמטיקה הפוכה היא הרבה יותר פשוטה מזרועות רובוטיות תעשייתיות של 6 דרגות חופש. המיקומים הקבועים של המפרקים שלהם גם מקלים על חיזוי, שכן ניתן לגשת אל המיקומים בסביבת העבודה של הרובוט רק מכיוון אחד.
SCARA הוא רב תכליתי ויכול לשפר בו זמנית את הפרודוקטיביות, הדיוק ומהירות המשימות.
יתרונות השימוש ברובוטים SCARA
לרובוטי SCARA יש יתרונות רבים, במיוחד ביישומי ייצור בקנה מידה גדול.
בהשוואה לסוגי רובוט מסורתיים כגון זרועות רובוטיות, העיצוב הפשוט שלהם מסייע לספק זמן מחזור מהיר יותר, דיוק מיקום מרשים וחזרה גבוהה. הם עובדים היטב בסביבות קטנות שבהן דיוק הוא הדרישה הגבוהה ביותר לרובוטים.
רובוטים אלו מצטיינים בתחומים הדורשים פעולות איסוף והצבה מדויקות, מהירות ויציבות. לכן, הם פופולריים מאוד ביישומים כמו הרכבה אלקטרונית וייצור מזון.
הם גם קלים לתכנות, במיוחד אם אתה משתמש ב-RoboDK כתוכנת תכנות רובוט. ספריית הרובוטים שלנו כוללת עשרות רובוטי SCARA פופולריים.
חסרונות השימוש ברובוטים SCARA
יש עדיין כמה חסרונות שצריך לקחת בחשבון עבור רובוטים SCARA.
למרות שהם מהירים, המטען שלהם מוגבל לרוב. המטען המרבי של רובוטי SCARA יכול להרים כ-30-50 ק"ג, בעוד שחלק מזרועות רובוטים תעשייתיות 6 צירים יכולות להגיע עד 2000 ק"ג.
חיסרון פוטנציאלי נוסף של רובוטי SCARA הוא שמרחב העבודה שלהם מוגבל. המשמעות היא שגודל הפעולות שהם יכולים להתמודד, כמו גם הגמישות בכיוון שבו הם יכולים להתמודד עם משימות, יגבילו אותך.
למרות החסרונות הללו, רובוט מסוג זה עדיין מתאים למגוון רחב של משימות.
למה זה זמן טוב לשקול לקנות SCARA עכשיו
למה לשקול להשתמשרובוטים של SCARAעַכשָׁיו?
אם סוג זה של רובוט מתאים לצרכים שלכם, זו בהחלט בחירה חסכונית וגמישה ביותר.
אם אתה משתמש ב-RoboDK כדי לתכנת את הרובוט שלך, תוכל גם להמשיך ליהנות מהעדכונים הרציפים של RoboDK, המשפרים טוב יותר את תכנות SCARA.
לאחרונה שיפרנו את פותר הקינמטיקה ההפוכה (RKSCARA) עבור רובוטי SCARA. זה מאפשר לך להפוך בקלות כל ציר בעת שימוש ברובוטים כאלה, מה שמאפשר לך להפוך בקלות או להתקין את הרובוט בכיוון אחר תוך הבטחה שתהליך התכנות אינו מסובך יותר.
לא משנה איך אתה מתכנת רובוטים של SCARA, אם אתה מחפש רובוט קומפקטי, מהיר ודיוק גבוה, כולם הרובוטים הטובים ביותר.
כיצד לבחור את רובוט ה-SCARA המתאים לפי הצרכים שלך
בחירת רובוט SCARA המתאים עשויה להיות קשה מכיוון שישנם מוצרים מרעננים שונים בשוק כעת.
חשוב להקדיש זמן מה כדי לוודא שיש לך הבנה ברורה של הדרישות לפני שתחליט לבחור דגם ספציפי. אם תבחר בדגם הלא נכון, יתרון העלות-תועלת שלהם יקטן.
באמצעות RoboDK, תוכל לבדוק מספר דגמי SCARA בתוכנה לפני קביעת דגמים ספציפיים. כל מה שאתה צריך לעשות הוא להוריד את הדגם שאתה שוקל מספריית הרובוט המקוונת שלנו ולבדוק אותו על מודל היישום שלך.
לרובוטים של SCARA יש שימושים רבים ומעולים, וכדאי להכיר את סוגי היישומים שהם מתאימים להם ביותר.
זמן פרסום: מרץ-06-2024
