מהי שילוב מערכות רובוט תעשייתי? מהם התכנים העיקריים?

3、 שלבי התהליך של האינטגרציהמערכות רובוט תעשייתי

לא ניתן ליישם רובוטים תעשייתיים ישירות על קווי ייצור, ולכן יש צורך באינטגרטורים כדי להרכיב ולתכנת אותם כדי לענות על הצרכים של קו הייצור ולהשלים משימות ייצור אוטומטיות. לכן, השלבים לשילוב מערכות רובוטים תעשייתיים כוללים בדרך כלל:

1）. תכנון ועיצוב המערכת. למשתמשי קצה שונים יש תרחישי שימוש, תהליכי ייצור ותהליכים שונים. לכן, תכנון ועיצוב המערכת הוא תהליך מותאם אישית. תכנן התקני מסוף ותהליכים מתאימים עבור משתמשי הקצה בהתבסס על תרחישי השימוש, הצרכים והתהליכים שלהם.

2）. בחירה ורכש של ציוד מותאם. בהתבסס על פתרון האינטגרציה ודרישות הציוד שתוכננו על ידי אינטגרטורים של רובוטים תעשייתיים עבור משתמשי קצה, רכשו את הדגמים והרכיבים הנדרשים של מכונות או ציוד. ציוד עיבוד מותאם, בקרים וכו' חיוניים לאינטגרציה של מערכת הרובוט הסופית.

3）. פיתוח תוכנית. פתח את תוכנית הפעולה ותוכנת הבקרה של הרובוט על בסיס תוכנית התכנון של שילוב מערכות רובוט תעשייתי. רובוטים תעשייתיים יכולים לבצע סדרה של פעולות בהתאם לדרישות המפעל, שאינן ניתנות להפרדה משליטה בתוכנית.

4）. התקנה וניפוי באגים באתר. התקנה באתר של רובוטים וציוד, איתור באגים של המערכת הכוללת כדי להבטיח פעולה תקינה. ההתקנה והניפוי באתר יכולים להיחשב כבדיקה של רובוטים תעשייתיים לפני שהם יוכנסו לייצור באופן רשמי. ניתן לספק משוב באתר ישירות על האם יש שגיאות כלשהן בתכנון ועיצוב המערכת, רכש ציוד, פיתוח תוכניות ותהליכי איתור באגים.

4、 יישום תהליך של שילוב מערכת רובוט תעשייתי

1）. תעשיית הרכב: ריתוך, הרכבה וצביעה

2）. תעשיית האלקטרוניקה: עיבוד מוליכים למחצה, הרכבת מעגלים והרכבת שבבים

3）. תעשיית הלוגיסטיקה: טיפול בחומרים, אריזה ומיון

4）. ייצור מכני: עיבוד חלקים, הרכבה וטיפול פני השטח וכו'

5）. עיבוד מזון: אריזת מזון, מיון ובישול.

5 、 מגמת הפיתוח של שילוב מערכות רובוט תעשייתי

בעתיד, התעשייה במורד הזרם שלשילוב מערכות רובוט תעשייתייהפוך מפולח יותר. כיום קיימות בשוק תעשיות אינטגרציית מערכות רבות וחסמי התהליך בין תעשיות שונות הינן גבוהות אשר אינן יכולות להסתגל להתפתחות השוק בטווח הארוך. בעתיד, למשתמשי הקצה יהיו דרישות גבוהות יותר למוצרים ולמערכות משולבות. לכן, אינטגרטורים צריכים להיות בעלי הבנה מעמיקה יותר של תהליכים בתעשייה כדי להשיג יתרון בתחרות בשוק. לכן, התמקדות בתעשיה אחת או במספר תעשיות לטיפוח עמוק היא בחירה בלתי נמנעת עבור אינטגרטורים קטנים ובינוניים רבים.