רובוט תעשייתיציוד עזר מתייחס להתקנים ומערכות היקפיות שונות המצוידות במערכות רובוטים תעשייתיים, בנוסף לגוף הרובוט, כדי להבטיח שהרובוט ישלים משימות שנקבעו מראש באופן רגיל, יעיל ובטוח. מכשירים ומערכות אלו נועדו להרחיב את הפונקציונליות של רובוטים, לשפר את יעילות העבודה שלהם, להבטיח בטיחות בעבודה, לפשט את עבודת התכנות והתחזוקה.
ישנם סוגים שונים של ציוד עזר לרובוטים תעשייתיים, הכוללים בעיקר אך אינם מוגבלים לסוגי הציוד הבאים בהתאם לתרחישי היישום השונים ולפונקציות הנדרשות של רובוטים:
1. מערכת בקרת רובוט: כולל בקרי רובוט ומערכות תוכנה נלוות, המשמשות לשליטה בפעולות הרובוט, תכנון נתיבים, בקרת מהירות ותקשורת ואינטראקציה עם מכשירים אחרים.
2. תליון הוראה: משמש לתכנות והגדרת מסלול התנועה, תצורת פרמטרים ואבחון תקלות של רובוטים.
3. עיבוד קצה הזרוע (EOAT): בהתאם לדרישות היישום הספציפיות, הוא יכול לכלול כלים וחיישנים שונים כגון תפסנים, מתקנים, כלי ריתוך, ראשי ריסוס, כלי חיתוך,חיישני חזותיים,חיישני מומנט וכו', המשמשים להשלמת משימות ספציפיות כגון אחיזה, הרכבה, ריתוך ובדיקה.
4. ציוד היקפי לרובוט:
•מערכת מתקן ומיקום: ודא שהפריטים לעיבוד או הובלה מוכנים במיקום הנכון.
מכונת תזוזה ושולחן היפוך: מספק פונקציות סיבוב והיפוך עבור חלקי עבודה במהלך ריתוך, הרכבה ותהליכים אחרים כדי לענות על הצרכים של פעולות מרובות זוויות.
קווי מסוע ומערכות לוגיסטיות, כגון מסועים, AGVs (רכבים מודרכים אוטומטיים), וכו', משמשים לטיפול בחומרים ולזרימת חומרים בקווי ייצור.
ציוד ניקוי ותחזוקה: כגון מכונות ניקוי רובוטים, מכשירי החלפה מהירה להחלפת כלי אוטומטי, מערכות שימון וכו'.
ציוד בטיחות: לרבות גדרות בטיחות, סורגים, דלתות בטיחות, התקני עצירת חירום וכו', להבטחת בטיחות הצוות במהלך פעולות הרובוט.
5. ציוד תקשורת וממשק: משמש להחלפת נתונים וסנכרון בין רובוטים ומערכות אוטומציה במפעל (כגון PLC, MES, ERP וכו').
6. מערכת ניהול חשמל וכבלים: כולל סלילי כבלים לרובוטים, מערכות שרשרת גרירה ועוד, להגנה על חוטים וכבלים מפני בלאי ומתיחה, תוך שמירה על ציוד נקי ומסודר.
7. ציר חיצוני רובוט: מערכת צירים נוספת הפועלת בשיתוף עם הרובוט הראשי להרחבת טווח העבודה של הרובוט, כמו הציר השביעי (מסילה חיצונית).
8. מערכת חזותית וחיישנים: כולל מצלמות ראייה מכונה, סורקי לייזר, חיישני כוח וכדומה, מספקים לרובוטים יכולת לתפוס את הסביבה ולקבל החלטות אוטונומיות.
9. אספקת אנרגיה ומערכת אוויר דחוס: ספק חשמל, אוויר דחוס או אספקת אנרגיה אחרת לרובוטים וציוד נלווה.
כל מכשיר עזר נועד לשפר את הביצועים, הבטיחות והיעילות של רובוטים ביישומים ספציפיים, מה שמאפשר למערכת הרובוט להשתלב בצורה יעילה יותר בכל תהליך הייצור.
זמן פרסום: 15-3-2024
