רובוטים תעשייתייםהם רובוטים המשמשים בתהליכי ייצור וייצור אוטומטיים. הם נועדו לבצע משימות שונות, לרבות הרכבה, ריתוך, טיפול, אריזה, עיבוד שבבי מדויק וכו'. רובוטים תעשייתיים מורכבים בדרך כלל ממבנים מכניים, חיישנים, מערכות בקרה ותוכנה, ויכולים לבצע משימות באופן אוטומטי עם יכולת חזרה גבוהה, דיוק גבוה דרישות, וסכנה גבוהה.
ניתן לסווג רובוטים תעשייתיים לסוגים שונים בהתבסס על היישום והמאפיינים המבניים שלהם, כגון רובוטים SCARA, רובוטים ציריים, רובוטים דלתא, רובוטים שיתופיים וכו'. לרובוטים אלה יש מאפיינים שונים ותרחישים ישימים, שיכולים לענות על הצרכים של תעשייתיים שונים. שדות. להלן כמה סוגים נפוצים של רובוטים תעשייתיים:
רובוט SCARA (זרוע רובוט להרכבת תאימות סלקטיבית): רובוטי SCARA נמצאים בשימוש נפוץ ביישומים כגון הרכבה, אריזה וטיפול, המאופיינים ברדיוס עבודה גדול ויכולות בקרת תנועה גמישות.
רובוטים קדמיים: רובוטים קדמיים משמשים בדרך כלל לריתוך, ריסוס ויישומים אחרים הדורשיםרדיוס עבודה גדול,מאופיין בטווח פעולה גדול ובדיוק גבוה.
לרובוטים קרטזיים, הידועים גם בשם רובוטים קרטזיים, יש שלושה צירים ליניאריים והם יכולים לנוע על צירי X, Y ו-Z. הם משמשים בדרך כלל ביישומים כגון הרכבה וריסוס.
רובוט מקביל:מבנה הזרוע של רובוטים מקבילים מורכב בדרך כלל ממספר רב של מוטות מחוברים מקבילים, המתאפיינים בקשיחות גבוהה וביכולת עומס, המתאימים לפעולות טיפול והרכבה כבדים.
רובוט ליניארי: רובוט ליניארי הוא סוג של רובוט שנע בקו ישר, המתאים ליישומים הדורשים תנועה לאורך מסילה ישרה, כמו פעולות הרכבה על פס ייצור.
רובוטים משותפים:רובוטים שיתופיים נועדו לעבוד עם בני אדם ולספק יכולות אינטראקציה מאובטחות, המתאימות למקומות עבודה הדורשים שיתוף פעולה בין אדם למכונה.
כיום, רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים כגון ייצור רכב, ייצור אלקטרוני, תעשייה כימית, ציוד רפואי ועיבוד מזון. רובוטים תעשייתיים יכולים לשפר מאוד את יעילות הייצור, להפחית את עלויות העבודה, לשפר את איכות המוצר ולאפשר לבצע משימות בסביבות קשות.
זמן פרסום: 19 בינואר 2024
