חיישני מישוש רובוטים תעשייתייםיכול לעזור לרובוטים תעשייתיים למדוד כל אינטראקציה פיזית עם הסביבה שלהם. חיישנים יכולים למדוד פרמטרים הקשורים למגע בין חיישנים וחפצים. רובוטים תעשייתיים גם נהנים ממגע. חיישני כוח ומישוש מאפשרים לרובוטים לתפעל אובייקטים עם דיוק ורגישות גבוהים יותר בסביבות קטנות יותר מבחינה מבנית.
חיישני מישוש מתוכננים על סמך התחושה הביולוגית של המגע שלהם ויכולים לזהות גירויים מכניים, טמפרטורת גירוי וכאב. חיישני מישוש יקבלו ויגיבו לאותות של כוח או מגע פיזי.
ישנם מספר חיישני מישוש שונים בסדרה של יישומים, כגון חישת לחץ רגיל וחישה מישוש דינמית. הם אחד מהחיישנים הנפוצים בשימושטכנולוגיית רובוטיקה, כולל סוגים פיזואלקטריים, התנגדות, קיבוליים ואלסטיים. מאמר זה יציג בעיקר את הפונקציות והסוגים של חיישני מישוש לרובוטים תעשייתיים.
1. חיישני מישוש אופטיים: ישנם שני סוגים של חיישני מישוש אופטיים: פנימיים וחיצוניים. בסוג זה, עוצמת האור מותאמת על ידי הזזת מכשולים לנתיב האור. יש לו את היתרון של הפרעות אלקטרומגנטיות ורזולוציה גבוהה. נדרש חיווט נמוך, וניתן להרחיק מכשירים אלקטרוניים מחיישנים.
2. חיישן מישוש פיזואלקטרי: כאשר מופעל לחץ על אלמנט החיישן, אפקט המתח על אלמנט החיישן נקרא אפקט פיזואלקטרי. יצירת המתח עומדת ביחס ישר ללחץ המופעל. במקרה זה, אין צורך בחיישנים חיצוניים. היתרונות של חיישן זה הם עמידות וטווח דינמי רחב. יכול למדוד לחץ.
3. חיישן מישוש התנגדות: הפעולת החיישןמבוסס על השינוי בהתנגדות בין הפולימר המוליך לבין האלקטרודה. סוג זה של חיישן מישוש נמצא בשימוש נרחב. כאשר מופעל לחץ, ההתנגדות של חומרים מוליכים משתנה. ואז למדוד את ההתנגדות. לחיישן זה יתרונות כמו עמידות גבוהה ועמידות טובה בעומס יתר.
4. חיישן מישוש קיבולי: שינוי הקיבול בין שתי אלקטרודות משמש עבור חיישנים קיבוליים. סוג זה של חיישן קיבולי ימדוד קיבול ויעבור שינויים בלחץ מופעל. הקיבול של קבלים של לוחות מקבילים קשור למרווח ולשטח של הלוחות. קבלים ישתנו בהתאם לעומס. לחיישן זה יש את היתרונות של תגובה לינארית וטווח דינמי רחב.
5. חיישן מישוש מגנטי: חיישני מישוש מגנטיים משתמשים בשתי שיטות: האחת היא מדידת שינויים בצפיפות השטף המגנטי, והשנייה היא מדידת שינויים בעיוות הצימוד המגנטי בין פיתולים. לחיישן זה יש יתרונות של רגישות גבוהה וללא פיגור מכני.
תפקידם של חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים
In טכנולוגיית תפעול רובוט תעשייתי, ראייה ומגע הם אופנים משלימים, ממש כמו בתחום האנושי. מומחי תעשייה צופים כי בקרוב תתווסף טכנולוגיה חזותית ליישומי רובוט מיינסטרים. ביסודו של דבר, חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים הם חיישני מגע שיכולים לספק מידע הקשור לאובייקט איתו הם נמצאים במגע. המידע הוא על הצורה, הגודל והסוג של אובייקט המגע.
חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים יכולים לזהות נוכחות של עצמים וחפצים אחרים. זה יכול גם לקבוע את הצורה, המיקום והכיוון של החלקים. המגע עם האובייקט במגע עם החיישן הוא לחץ, כך שניתן לקבוע את חלוקת הלחץ. מכשיר זה יכול לבצע בדיקות על חפצים, כגון ניטור מרקם, בדיקה משותפת או זיהוי נזק. חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים יכולים לזהות גירויים שונים, לזהות נוכחות של עצמים ולקבל תמונות מישוש. חיישני מישוש כוללים רכיבים רגישים רבים. בעזרת רכיבים אלו, חיישני מישוש יכולים למדוד מספר תכונות.
הרכיבים הפונקציונליים של חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים כוללים מתג מיקרו שרגיש לטווחי תנועה שונים. זהו מערך חיישני מגע היוצר חיישן גדול יותר הנקרא חיישן מגע. חיישן מגע נפרד יסביר את המגע הפיזי בין אצבעות הרובוט למשטח המרקם. ברגע שרובוט תעשייתי בא במגע עם חפץ, הוא ישלח אות לבקר.
מאמר זה מציג בעיקר את הפונקציות והסוגים של חיישני מישוש עבוררובוטים תעשייתיים. על ידי עיון בטקסט כולו, ניתן להבין שראייה ומגע הם מצבים משלימים בתחום האנושי של טכנולוגיית תפעול הרובוטים התעשייתיים. מומחי תעשייה צופים שחיישני מגע יוסיפו בקרוב טכנולוגיה חזותית ליישומי רובוט מיינסטרים. בעיקרון, חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים הם סוג של חיישן מגע שיכול לספק מידע הקשור לאובייקט במגע. המידע המועבר הוא על הצורה, הגודל והסוג של אובייקט המגע.
זמן פרסום: 26 בינואר 2024
